Des scientifiques de l'Institut des sciences et technologies de Skolkovo ont développé une méthode pour contrôler un essaim de drones à l'aide de
Pour gérer plusieurs appareils, l'opérateurutilise un casque de réalité virtuelle, des gants avec marqueurs et un écran tactile spécial. Les développeurs notent que même un utilisateur non préparé peut gérer les contrôles. Pour ce faire, il suffit d'orienter chaque appareil dans la bonne direction à l'aide d'une série de tirs d'un arc virtuel.
Contrôler un essaim de drones grâce à la réalité virtuelle. Vidéo : Skoltech
Les actions de "l'archer" sont lues à l'aide du systèmecapture de mouvement à partir de plusieurs caméras infrarouges qui capturent les positions des gants et des drones. L'écran tactile fournit des informations indiquant à quel point la corde est serrée. En contrôlant la force de tension, l'utilisateur peut ajuster la trajectoire et la plage de vol. Dans le même temps, la ligne le long de laquelle le drone sera envoyé s'affiche en temps réel sur l'écran du casque.
Affichage tactile pour l'évaluation de la force de traction. Image: Skoltech
Lorsque l'opérateur ouvre son poing, le système litc'est ce mouvement qui lance le drone. Arrivé à un point prédéterminé, il bascule dans un mode de contrôle autonome correspondant à sa mission. De tels drones en essaim peuvent être utilisés pour des opérations de sauvetage, de recherche d'incendies de forêt, de surveillance de l'environnement, des plans d'eau ou de l'état des infrastructures.
L'avantage d'utiliser la balistiquetrajectoire modélisée sur le vol d'une flèche réside dans le fait que pour une personne une telle trajectoire semble assez naturelle, ce qui vous permet de déployer rapidement un groupe de drones, en les empêchant de heurter des obstacles.
Ekaterina Dorzhieva, diplômée de Skoltech et première auteure de l'étude
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Image de couverture : Illustration artistique d'un réseau de drones. Source : Pavel Odinev/Skoltech