Les robots mous, comme les animaux, ont besoin d’un système circulatoire pour stocker l’énergie et se nourrir
Pour ce faire, les ingénieurs ont fabriqué une pompe en élastomère, composée d'un tube en silicone souple et de bobines de fil - solénoïdes, elles sont situées autour de l'appareil à une courte distance les unes des autres.
Les espaces entre les tours permettent au tuyau de se plier etextensible. À l'intérieur du tube se trouve un noyau magnétique solide, autour duquel se trouve un fluide magnétorhéologique - il se solidifie sous l'influence d'un champ magnétique pour maintenir le noyau au centre et créer l'étanchéité nécessaire.
Dispositif de pompe
Selon la manière dont le champ magnétique est appliqué, le noyau de l'aimant peut se déplacer d'avant en arrière, comme un piston qui expulse des liquides tels que l'eau ou l'huile.
Les chercheurs ont mené une expérience et ont montré queleur système de pompage peut fonctionner en continu. Les auteurs ont suivi les paramètres de performance afin d'adapter leur conception à différents types de robots.
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