Le modèle 3D du rover Persévérance est apparu

Des chercheurs indépendants américains ont expliqué que la meilleure façon de découvrir le fonctionnement de l'appareil est de

faire son modèle.Ils ont été aidés en cela par un logiciel qui leur permet de réaliser ce travail à l'aide de modélisation informatique. Cependant, cela ne suffit souvent pas : il est préférable de créer un modèle physique avec toutes les commandes.

Les scientifiques ont noté qu'ils étaient capables de recréer nonseulement les principes généraux du rover, mais aussi les détails de ce que les manipulateurs et les appareils aident à travailler sur Mars. Ils ont commencé le processus de modélisation avec un rendu 3D de Persévérance, disponible sur le site Web de la NASA. Ils l'ont chargé dans le logiciel SolidWorks, puis ont terminé les détails du rover, y compris juste pour l'afficher correctement.

Grâce au modèle, les chercheurs ont pu découvrirexactement à quoi ressemble et fonctionne la conception du bogie jumelé à six roues utilisé sur les modèles Perseverance et Curiosity. En même temps, ils ont découvert un fait qui n'était pas connu auparavant : le corps de l'appareil est suspendu à un point d'appui de chaque côté, et la poussée située sur la plate-forme empêche la rotation du corps et assure un contrôle différentiel de les chariots de tête des deux côtés du rover.

La vidéo montre l'ensemble du processus et l'impression 3D,nécessaires à la fabrication de toutes les pièces du modèle, ainsi qu'à son assemblage. Il montre également comment le modèle contrôlé par Arduino est radiocommandé. Ensuite, les scientifiques veulent recréer le manipulateur imprimé en 3D SCARA et la cintreuse automatique de tuyaux.

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