Des chercheurs de l'Université d'État de Caroline du Nord ont augmenté la vitesse de robots mous dans l'eau en
Les chercheurs ont développé deux types de robots papillons.L'un a été construit spécifiquement pour la nage accélérée et pouvait atteindre une vitesse moyenne de 3,74 longueurs de corps par seconde. Le second a été conçu pour être très agile, capable de faire des virages serrés vers la droite ou vers la gauche. Ce prototype maniable se déplaçait à une vitesse de 1,7 longueur de corps par seconde.
Schéma du mouvement du robot papillon. Image : Chi et al., Scince Advances
Les robots papillons se déplacent à l'aide d'un bistableailes, c'est-à-dire avoir deux états stables. L'aile ressemble à une pince à cheveux. Il est stable jusqu'à ce que vous lui appliquiez une certaine quantité d'énergie (le pliant). Lorsque l’impact atteint un point critique, il prend une autre forme, également stable.
Dans les robots papillons, les ailes bistables sous la formeLes pinces à cheveux sont attachées à l'étui en silicone souple. Les utilisateurs contrôlent la commutation entre les deux états stables dans les ailes en forçant l'air dans des chambres à l'intérieur du corps mou. Au fur et à mesure que ces chambres se gonflent et se dégonflent, le corps se courbe de haut en bas, entraînant le balancement des ailes avec lui.
Un robot rapide n'a qu'un seul "moteur",qui gouverne ses deux ailes. Cela rend très rapide, mais difficile de tourner à gauche ou à droite. Le robot agile utilise deux disques à la fois, deux disques connectés côte à côte. Cette conception vous permet de déplacer les deux ailes, et une seule. Grâce à cela, le robot peut effectuer des virages circulaires.
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