Une équipe de recherche de l'Université de Zurich (UZH) a créé un algorithme capable de trouver le plus
Un drone contrôlé par un algorithme a vaincudistance de course expérimentale plus rapide que les pilotes de classe mondiale. Les auteurs affirment que cela n'est pas surprenant, car une fois que l'algorithme a trouvé la meilleure trajectoire de vol, il peut la reproduire avec précision plusieurs fois, contrairement à un humain.
La nouveauté de l'algorithme réside dans le fait qu'ilgénère des trajectoires optimales dans le temps qui prennent pleinement en compte les limites des véhicules aériens sans pilote. Les travaux antérieurs étaient basés sur des simplifications du système de drones ou de la description de la trajectoire de vol, et ils étaient donc sous-optimaux.
Davide Scaramuzza, responsable du groupe robotique
Sur le drone se trouvent également des caméras externes qui fournissent des informations de localisation en temps réel.
Les auteurs du nouveau travail optimisent désormais le nouvel algorithme, car jusqu'à présent, l'ordinateur a besoin de jusqu'à une heure pour calculer la trajectoire optimale du drone dans le temps.
De plus, pour le moment, le drones'appuie sur des caméras externes pour savoir où il se trouvait à un moment donné. Les chercheurs souhaitent utiliser des caméras aéroportées. Malgré cela, les auteurs voient un grand potentiel dans leur travail.
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