Le nouveau modèle combine la robotique, la dynamique des fluides et la biomécanique, de sorte que le nouveau robot ressemblant à un poisson
Les submersibles sont généralement conçus pour une seule vitesse de croisière et ne peuvent souvent pas aller plus vite ou plus lentement. Mais le nouveau robot peut être utilisé même dans des missions à plusieurs vitesses.
Dan Quinn, professeur agrégé, École d'ingénierie et de sciences appliquéesDes scientifiques de l'Université de Virginie et ses collègues ont découvert comment concevoir des véhicules sous-marins à vitesse variable. L'idée était de réaliser un fishtail à rigidité réglable : selon son niveau, on peut atteindre différentes vitesses.
Le problème est qu'il n'existe aucun moyen connumesurer la rigidité de la queue d'un poisson nageur, il est donc difficile de comprendre sur quels principes cet indicateur évolue dans le milieu naturel. Quinn et Zhong ont résolu ce problème en combinant la dynamique des fluides et la biomécanique pour produire un modèle expliquant comment et pourquoi la rigidité de la queue devrait être ajustée. En conséquence, ils ont dérivé la formule : la rigidité augmente avec l’augmentation du carré de la vitesse de nage.
Pour tester la théorie, ils ont construit un robot ressemblant à un poisson doté d'un tendon artificiel programmable pour ajuster la rigidité de sa queue pendant la nage.
En conséquence, le robot était capable de nager sur une plus large plage de vitesses et de gaspiller moins d'énergie que les robots à rigidité fixe.
Lire la suite:
Voir l'avion hypersonique le plus rapide
Le ralentissement de la rotation de la Terre a provoqué la libération d'oxygène sur la planète
Qu'advient-il de la crypto-monnaie : de la montée et de la chute à la reconnaissance de l'État