Lors de la création du robot PATRICK, les développeurs se sont inspirés de la nature - ils se sont basés sur le comportement d'une étoile de mer,
«Ce travail était une continuation naturelleles travaux antérieurs de notre laboratoire pour créer des robots mous utilisant des fils musculaires au lieu de moteurs électriques », a déclaré l'un des chercheurs qui a mené l'étude. "Nous nous sommes inspirés de la queue de serpent, très semblable à une étoile de mer."
Des chercheurs ont décidé de développer des logicielsun robot qui effectuerait des missions simples sous l'eau. Mais le développement a également aidé à comprendre le comportement de la rampe sous-marine de serpent. Pour reproduire sa capacité à marcher sous l'eau, les robots PATRICK n'étaient pas liés à un équipement externe, car cela interfère avec la libre circulation.
</ p>PATRICK a cinq membres enfoncésmouvement de bobines avec des fils. Ils sont fabriqués en métal, ce qui présente plusieurs avantages, notamment une grande flexibilité à température ambiante et un comportement de chauffage unique. Lorsqu'un courant électrique lui est fourni, le métal se réchauffe rapidement et reprend sa forme acquise dans le passé.
«Nous utilisons ces bobines à changement de forme commeune sorte de «muscle», faisant plier les jambes du robot dans la bonne direction », a déclaré Patterson. «Le robot est principalement en silicone, ce qui le rend très flexible et étanche.»
De plus, le robot ressent littéralementenvironnement et choisit dans quelle direction se déplacer de manière indépendante. Pour y parvenir, les chercheurs ont développé une structure qui permet au robot de communiquer avec des appareils hors de l’eau lorsqu’il est immergé, via une communication sans fil.