Le robot s'adapte aux pannes, et s'il trébuche, il apprend de ses erreurs

Le nom Dyret (en norvégien pour « animal ») est un acronyme pour Dynamic Robot for Embodied Testing.

tests incarnés.

«Nous avons démontré les avantages d'êtrele robot peut constamment adapter sa forme corporelle. Notre robot prouve que cela peut être fait facilement avec la technologie moderne », explique Tonnes Nygaard, maître de conférences au département d'informatique de l'UiO.

Dans le cas de Dairet, le remodelage du corps signifie qu'il régule la longueur des jambes. Le mécanisme d'adaptation de la forme du corps s'est avéré très utile pour le robot.

Les scientifiques ont déjà montré que leur robot s'adapteà divers environnements dans des conditions intérieures contrôlées. Nygaard a ensuite passé six mois avec des collègues ingénieurs de la Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) en Australie. Elle se spécialise dans les tests en extérieur de robots auto-apprenants.

« On pensait autrefois que c'était trop difficileatteindre dans le monde réel. Avec l'aide de robots et de nos expériences, nous avons montré que cela est possible", explique Nygaard dans une interview accordée à Titan.uio.no. Les résultats des travaux ont été publiés dans la revueIntelligence artificielle de la nature.

En modifiant la longueur de ses pattes, le robot peutchanger automatiquement la forme du corps. Les robots morphologiquement adaptatifs peuvent fonctionner dans des environnements imprévisibles et faire face à de nouveaux défis sans avoir à repenser leur structure ou à reconstruire chaque fois qu'ils rencontrent quelque chose d'inattendu.

Il est difficile pour les humains d'imaginer à quel point il est difficile pour un robot de se déplacer, par exemple, du béton à l'herbe. N'oubliez pas qu'une personne a de nombreuses années d'expérience et pas mal de sentiments par rapport à un robot.

De l'herbe au béton: un pas de géant pour le robot auto-apprenant. Crédit: Tønnes Nygaard / UiO.

«Le robot utilise la caméra pour voircomment le terrain est irrégulier et des capteurs dans les jambes pour déterminer la difficulté de marcher sur la surface, explique Nygaard. «Diret apprend constamment l'environnement dans lequel il se promène et, combiné aux connaissances acquises à l'intérieur dans un environnement contrôlé, l'utilise pour adapter son corps.

Lorsqu'on a demandé à Diret de marcher sur l'herbe, iljamais vu d'herbe auparavant. Il ne s'est entraîné que sur du gravier, du sable et du béton. Cependant, il a rapidement appris à marcher sur l'herbe australienne et à connaître la longueur idéale des jambes. Il a été constaté que des jambes plus courtes offrent une meilleure stabilité au robot, tandis que des jambes plus longues offrent une vitesse de marche plus élevée si le sol est suffisamment prévisible.

Une pelouse plate n'est peut-être pas la plus grandeproblème, mais l'herbe dans la nature est pleine de touffes et de trous qui peuvent piéger un robot aux longues jambes, alors Dairet raccourcit ses jambes. Sur du béton, il peut les retirer et «s'enfuir».

Le robot s'adapte également aux dommages lorsqu'il heurte des obstacles imprévus.

« Grâce à notre technologie, le robot peuts'adapter à l'une de ses jambes qui s'affaiblit ou se brise. Il peut apprendre à récupérer en boitant ou en réduisant la longueur de ses trois autres pattes », explique Nygaard. En apprenant de ses erreurs et de ses échecs, Dayret s'adapte mieux à son environnement.

Jusqu'à ce que Dairet soit prêt à s'attaquer au sérieuxTâches. L'objectif du doctorat de Nygaard était de développer une technologie et de trouver des matériaux adaptés, et de prouver que c'était possible. Cependant, il voit plusieurs utilisations futures possibles. Par exemple, le robot est utile dans les opérations de recherche et de sauvetage, ainsi que dans l'agriculture, où il existe un large éventail de surfaces et de conditions météorologiques difficiles. De plus, Dairet aidera à l'exploration des mines où les gens sont difficiles à trouver.

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