Des chercheurs de l'Université de technologie de Harbin ont développé un robot compact
La robotique autour du monde en quelquesDepuis des décennies, ils travaillent à la création de manipulateurs capables d'imiter la dextérité des mains humaines lorsqu'ils travaillent avec divers objets. Pendant ce temps, de nombreux dispositifs différents ont été créés, mais le manque de tous ces développements est une fragilité, expliquent les scientifiques. Les impacts accidentels, qui se produisent inévitablement dans l'environnement de travail, peuvent entraîner une panne de l'appareil.
Doigt robotique, résistant aux influences extérieures. Image : Handong Hu et al., Frontières du génie mécanique.
Pour surmonter ces problèmes, les ingénieursdéveloppé un mécanisme de doigt antagoniste de raideur variable. L'appareil est alimenté par un train d'engrenages qui est plus fiable et plus facile à fabriquer et à entretenir que les mains habiles actionnées par câble d'aujourd'hui. Et le principe de fonctionnement de l'appareil repose sur le concept de compliance mécanique passive. Cela signifie que les forces de contact entre le bras robotique et l'environnement rigide sont contrôlées, expliquent les développeurs.
Le doigt mécanique absorbe les doigts physiquesimpact et peut changer de rigidité en fonction de la tâche effectuée. Le dispositif offre une fonction de rigidité réglable et une conception très compacte sans le poids et la complexité des entraînements supplémentaires. Le prototype de doigt développé par l'équipe pèse 480 g et est fabriqué à partir d'un alliage et d'un matériau imprimé en 3D.
Doigt robotique, résistant aux influences extérieures. Vidéo : Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Les ingénieurs ont effectué une série de tests pour testerle travail du manipulateur. Il devait saisir des objets de formes et de tailles diverses et résister aux influences extérieures. L'étude a révélé que l'appareil était fiable, fournissait une force adéquate et était capable de saisir et de manipuler des objets.
Les auteurs continueront à travailler sur la création d'un bras robotique à part entière avec les mêmes propriétés.
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