Le robot a d'abord appris à se déplacer de façon indépendante

Google a déjà annoncé « une étape importante vers l’apprentissage des robots ». Appareil expérimental vous-même

j'ai appris à marcher en quelques heures.Il s'est appuyé sur l'algorithme général des scientifiques, mais au fur et à mesure qu'il l'a appris, il y a apporté des ajustements, ce qui lui a permis d'avancer et de reculer, ainsi que de tourner dans n'importe quelle direction.

Au début, le robot a appris en réalité virtuelle -cette méthode permet d'éviter les dommages pendant l'expérience. Après cela, les chercheurs ont préparé un environnement spécial - les scientifiques ont poursuivi leur formation dans l'espace, dans lequel il est facile de modéliser l'algorithme. Ils sont ensuite passés à des environnements plus complexes.

Les ingénieurs n'ont pratiquement pas gêné la formation. Pour ce faire, ils ont limité le territoire du robot et l'ont forcé à apprendre plusieurs manœuvres en même temps. Lorsque le robot, avançant, a atteint le bord de son territoire, il a reconnu la position et est revenu sans interférence extérieure.

Après quelques heures, il a appris tout seulse déplacer sur plusieurs surfaces - sol plat, mousse de polystyrène et parquet fissuré. Les chercheurs de Google poursuivront l'expérience : ils souhaitent terminer la formation au stade où les robots peuvent traverser un territoire inconnu sans assistance humaine.