Le robot a observé le chercheur Shikhar Bahl ouvrir la porte du réfrigérateur. Il l'a réparé
Cela n'a pas fonctionné au début:parfois il manquait complètement la poignée, la saisissait au mauvais endroit ou la tirait dans le mauvais sens. Mais après plusieurs heures de pratique, le robot a réussi et a ouvert la porte.
"Imitation– une excellente façon d'apprendre", – a déclaré Bahl, étudiant diplômé au Robotics Institute (RI) de la School of Computer Science de l'Université Carnegie Mellon.
Bahl a travaillé avec Deepak Pathak et AbhinavGupta, faculté du RI, pour développer une nouvelle méthode d'apprentissage pour les robots appelée WHIRL. Il s'agit d'un algorithme efficace pour la simulation visuelle instantanée. Il peut apprendre directement à partir de séquences vidéo d'interactions humaines et généraliser ces informations pour effectuer de nouvelles tâches, ce qui rend les robots bien adaptés à la formation aux devoirs.
Les gens effectuent constamment diverses tâches dans leurMaisons. Avec WHIRL, le robot peut observer ces tâches et collecter les données vidéo dont il a besoin pour déterminer finalement comment effectuer le travail lui-même.
Le robot a appris à effectuer plus de 20 tâches –de l'ouverture et de la fermeture des portes d'armoires et des tiroirs à la pose d'un couvercle sur une casserole, à la poussée d'une chaise et même à la sortie d'un sac poubelle de la poubelle. À chaque fois, le robot observait une personne accomplir une tâche, puis s’entraînait et apprenait à l’accomplir par lui-même.