Le robot est descendu jusqu'à la profondeur record de l'abîme Granitsky : qu'y a-t-il « vu » ?

Les ingénieurs ont développé le robot UX-1Neo et l'ont descendu à une hauteur record de 450 m dans le Border Abyss, le plus profond

grotte sous-marine au monde.Des chercheurs portugais de l'Institut d'ingénierie des systèmes et informatiques, de technologie et de science (INESC TEC), en collaboration avec la Société tchèque de spéléologie, UNEXMIN GeoRobotics et l'Université de Miskolc, ont récemment battu le record. Ils ont également révélé des détails sur la profondeur de ce « miracle de la nature », qui « n’est pas aussi populaire qu’il le mérite », rapportent des représentants de l’INESC Brussels HUB.

UX-1Neo est un robot hybride ROV/AUV quipeut fonctionner aussi bien de manière autonome qu’avec télécommande. Sa navigation avancée et ses capteurs permettent au véhicule de comprendre précisément son environnement et sa position. Comme l'écrivent les chercheurs, cela s'est avéré être un avantage décisif lors de l'étude de la grotte tchèque.

Robot sphérique dans l'eau. Photo: Photo: UNEX

On pense que l'abîme de Hranice s'est forméà la suite de l'effondrement d'un entonnoir. Selon les dernières estimations, basées sur la température et l'analyse chimique de l'eau, la profondeur du gouffre pourrait dépasser 1 000 mètres.

Les premières cartes de la grotte ont été établies sur la base deobservations de plongeurs qui sont descendus à une profondeur de 180 m. Il y a quelques années, Krzysztof Starnawski a atteint 217 m et a lancé une sonde depuis cette position qui a atteint 384 m. Malgré le fait que le plongeur ait obtenu des résultats étonnants, il n'y avait pas suffisamment de données. L'UX-1Neo fournit désormais une carte détaillée de la grotte, ce qui n'était pas possible auparavant. Grâce aux capteurs, le robot a « vu » les détails des parois de la grotte dans les moindres détails.

Carte de la section de la grotte à une profondeur d'environ 450 m. Le reste des fragments de carte se trouve dans la vidéo ci-dessous. Photo: UNEX

Comme l'expliquent les auteurs du développement, UX-1NeoIl se distingue par un positionnement précis et des caractéristiques uniques qui « lui permettent d’effectuer des missions qu’aucun autre robot ne peut accomplir ».

Il est équipé de sonars, caméras,moteurs, systèmes d'éclairage structurés, systèmes flottants et autres équipements. Le robot dispose également d'une unité hyperspectrale qui collecte et traite les informations de l'ensemble du spectre électromagnétique. 

Tout cela a aidé les scientifiques à élaborer une étude détailléecarte tridimensionnelle de la zone d’étude. « Lors de notre mission en République tchèque, nous avons réalisé une telle carte en deux jours. La communauté scientifique s'efforce d'y parvenir depuis 50 ans », concluent les participants au projet.

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