Les employés du Personal Robotics Laboratory de l'Imperial College de Londres ont appris au robot à porter
Les chercheurs et ingénieurs continuentintégrer des robots dans le secteur de la santé. Dans ce cas, l’accent était mis sur la fourniture de soins aux patients partiellement paralysés dans les hôpitaux. Dans de tels cas, le personnel médical est responsable du changement de vêtements. Apprendre au robot à habiller les patients s'est avéré difficile en raison de la nature des matériaux souples utilisés pour fabriquer les vêtements. Parce que les tissus prennent un nombre infini de formes, il est difficile pour les ingénieurs de « dire » à un robot comment les manipuler. Pour résoudre ce problème, Zhang et Demiris ont adopté une nouvelle approche.
Ils ont mis le robot dans une chambre d'hôpital simuléechambre avec un mannequin couché face visible sur le lit. Attaché au mur était un crochet qui retenait une chemise d'hôpital. La tâche du robot était de retirer la blouse du crochet, de la déplacer dans la position optimale, de s'approcher du lit, de déterminer le «patient» et sa position dans l'espace. Et ensuite - placez la blouse sur le patient, en levant chaque main à tour de rôle et en tirant la blouse sur chacune d'elles de manière naturelle.
Pour apprendre à un robot à effectuer une série de tâches,les chercheurs ont décomposé la séquence d'actions en une série d'étapes indépendantes. Ils ont également créé plusieurs modèles à utiliser comme éléments de formation qui montraient au robot comment faire la distinction entre les couleurs et les textures. Ensuite, ils ont appris au robot à choisir entre différentes options d'action.
En testant la nouvelle approche, les ingénieurs ont découvert qu’ils pouvaient apprendre au robot à habiller correctement un mannequin environ 90 % du temps. Au total, ils ont effectué 200 tests.
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