Bien que les expressions faciales jouent un rôle important dans l’instauration de la confiance, la plupart des robots ont encore un espace vide.
Des chercheurs du laboratoire Creative MachinesLe laboratoire de Columbia Engineering travaille depuis cinq ans pour créer EVA, un nouveau robot autonome doté d'un visage doux et expressif qui répond aux expressions des personnes à proximité.
«L'idée d'EVA a pris forme il y a quelques années lorsquemes étudiants et moi avons commencé à remarquer que les robots de notre laboratoire nous regardaient à travers des yeux en plastique », se souvient Hod Lipson, professeur d'innovation.
Lipson a remarqué une tendance similaire dansépicerie, où il a rencontré des robots réapprovisionneurs portant des badges nominatifs et, dans un cas, une casquette confortable tricotée à la main. "Les gens semblaient humaniser leurs homologues robots en leur donnant des yeux, une personnalité ou un nom", explique le scientifique. « Cela nous a fait réfléchir : si les yeux et les vêtements fonctionnent, pourquoi ne pas créer un robot avec un visage humain super expressif et réactif ? »
La première phase du projet a débuté en laboratoireLipson il y a plusieurs années, lorsque l'étudiant de premier cycle Zanwar Faraj dirigeait une équipe pour créer un mécanisme robotique physique. Ils ont conçu EVA pour être un buste désincarné, un peu comme les interprètes silencieux mais animés de Blue Man. EVA peut exprimer six émotions de base : la colère, le dégoût, la peur, la joie, la tristesse et la surprise, ainsi qu'une variété d'émotions plus subtiles, en utilisant des « muscles » artificiels qui agissent sur des points spécifiques du visage, imitant les mouvements de plus de 42 de minuscules muscles attachés au visage. divers points de la peau et des os des visages humains.
"Le plus grand défi dans la création d'EVA"L'objectif était de développer un système suffisamment petit pour tenir dans le crâne humain, mais suffisamment fonctionnel pour produire un large éventail d'expressions faciales", a déclaré Farage.
Une fois que l'équipe est satisfaite de la mécaniqueEVA, ils se sont lancés dans la deuxième phase principale du projet: la programmation de l'intelligence artificielle qui contrôlera les mouvements du visage de l'EVA. Alors que des robots animatroniques réalistes sont utilisés dans les parcs à thème et les studios de cinéma depuis des années, l'équipe de Lipson a réalisé deux avancées technologiques. EVA utilise l'intelligence artificielle d'apprentissage en profondeur pour «lire», puis afficher les expressions qu'elle voit sur les personnes à proximité. Et la capacité d'EVA à imiter une grande variété d'expressions faciales humaines différentes est apprise par essais et erreurs en regardant des vidéos d'elle-même.
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