Chercheurs de la Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson a développé un nouveau
Les gens marchent rarement à une vitesse constante etune pente. Nous nous déplaçons à différentes vitesses dans la ville aux heures de pointe, lors d'une promenade dans le parc et toujours sur une surface changeante. La taille, l'âge et la force musculaire, et parfois des troubles nerveux ou musculaires, comme un accident vasculaire cérébral ou la maladie de Parkinson, affectent également la marche.
La variabilité des facteurs et des tâches est graveun problème lors du développement d'exosuits intelligents qui devraient aider une personne à se déplacer dans des conditions réelles. Aujourd’hui, la mise en place d’un assistant robotique portable pour la marche humaine nécessite plusieurs heures de travail manuel ou automatique. C’est fatiguant pour les personnes en bonne santé et tout simplement impossible pour les patients âgés.
Des chercheurs de la Harvard School of Engineering etsciences appliquées nommées d'après. John A. Paulson (SEAS) a développé une nouvelle approche dans laquelle une exosuit robotique peut être adaptée à différentes tâches de marche réelles pour une personne spécifique en quelques secondes. Le nouveau système bioinspiré utilise des mesures échographiques de la dynamique musculaire pour développer un profil de soins personnalisé ciblé sur des activités spécifiques.
« Notre approche permet relativement rapidementcréer des profils de soins personnalisés qui profitent réellement à la personne tout en marchant », explique Robert D. Howe, professeur d'ingénierie et co-auteur de l'article.
Les systèmes conventionnels et les exosuits pour cela ne sont pascapable. Cela nous est familier, mais lorsqu'une personne marche, elle analyse de nombreux facteurs et prend une décision à propos de chaque nouveau pas en une fraction de seconde, en envoyant des commandes aux muscles et à tout le corps.
Au cours de l'étude, les scientifiques ont utilisééchographie pour mesurer directement ce que font exactement les muscles d'une personne lors de l'exécution de différentes tâches - lors de la marche à différentes inclinaisons ou vitesses. Les données obtenues ont été utilisées pour créer un système d'exosuit intelligent. Les résultats des travaux sont publiés par la revue Robotique scientifique.
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