Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé un nouvel algorithme pour lequel
Une nouvelle méthode d'apprentissage automatique permet au robot de ramasser et de manipuler des objets jusque-là inconnus qui se trouvent dans des poses aléatoires. Dans 10-15 minutes, le robot sera prêt à effectuer une nouvelle tâche.
Selon les auteurs, dans leur approche ils ont utiliséréseau de neurones, spécialement conçu pour restituer les formes d'objets 3D. Après quelques démonstrations, le système reconnaît la géométrie de l'objet.
Les auteurs ont mis en place une simulation en utilisantde vraies mains robotiques. Ils ont montré que leur système pouvait manipuler efficacement des tasses, des bols et des bouteilles placés dans des positions aléatoires. Les auteurs n'ont utilisé que 10 démonstrations pour entraîner le robot.
« Notre travail est une contribution au développement de systèmes,qui peuvent fonctionner dans des environnements moins structurés », a déclaré Anthony Simeonov, doctorant au Département de génie électrique et d'informatique (EECS) et co-auteur de l'article.
Lire la suite:
Elle est chassée depuis des siècles : que sait-on de la planète Vulcain à côté du Soleil
Des astronomes ont trouvé une planète près de la Terre : elle a une orbite très étrange
Les scientifiques "ressuscitent" une ancienne enzyme pour nourrir 9 milliards de personnes d'ici 2050