Un groupe d'ingénieurs de l'Université de Stanford a créé un petit robot amphibie. L'appareil est basé sur
La technique de l'origami n'est pas la première fois utilisée pourcréation de robots. Par exemple, Hi-Tech a déjà écrit sur le développement d'un robot chenille pour l'endoscopie et la biopsie par le même groupe de scientifiques. L'avantage du nouveau robot est sa capacité à s'adapter à différents environnements. Cet appareil peut, comme le montrent les chercheurs dans leurs travaux, se déplacer rapidement sur les surfaces lisses et inégales d'un organe et flotter dans les fluides corporels.
Vidéo : Zhao Lab, Université de Stanford
Selon les chercheurs, le manque de la plupartrobots origami miniatures modernes en ce sens qu'ils nécessitent des dispositifs séparés pour contrôler le mouvement et remplir leur fonction, comme l'administration de médicaments. Les auteurs de «l'amphibien» ont conçu leur appareil de manière à ce que la forme de l'appareil soit non seulement responsable du mouvement, mais effectue également des tâches utiles.
La structure technique permetle robot à l'état "démonté" est facile à déplacer sur différentes surfaces. Et ayant atteint son objectif, "l'amphibien" se plie comme un accordéon et expulse les médicaments. Comme le notent les chercheurs, cette approche permet de minimiser la taille de l'appareil, en éliminant tout module supplémentaire. Plus le robot est petit, moins la procédure médicale sera invasive, ajoutent les développeurs.
Vidéo : Zhao Lab, Université de Stanford
Le deuxième mécanisme universel de construction :combinaison d'éléments géométriques. Comme l'expliquent les créateurs, un trou longitudinal au centre du robot et des fentes latérales situées sur les côtés à un angle vers le haut réduisent la résistance à l'eau et aident le robot à mieux nager. Et ces mêmes mécanismes sont utilisés pour absorber la "charge".
Cette conception crée une pression négative dansrobot pour la nage rapide et en même temps fournit une aspiration dans le processus de chargement et de transport de la cargaison. Nous tirons pleinement parti des caractéristiques géométriques de ce petit robot et travaillons à une structure uniforme pour diverses applications et fonctions.
René Zhao , ingénieur en mécanique de l'Université de Stanford et directeur de recherche
Maintenant, le nouveau développement passe par l'étapeessais préliminaires à usage médical. Les chercheurs prévoient de passer bientôt aux tests sur les animaux vivants en tant que précurseur des essais cliniques.
Image de couverture : Zhao Lab, Université de Stanford
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