Les chercheurs ont développé un robot capable de s'adapter pour se déplacer dans différents environnements.
Des ingénieurs ont créé un robot peu trapu -environ 30 cm de large et 20 cm de long - avec quatre branches télescopiques ondulées. Chaque branche est constituée de six tubes concentriques imbriqués. Reliés à des ressorts, ces segments de jambe se contractent automatiquement lorsque le robot se déplace dans un espace étroit, puis s'étirent.
Des robots qui changent la longueur de leurs membres. Vidéo : E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Les auteurs notent que l'appareil n'utilise pascapteurs tactiles et calculs complexes. La modification des paramètres corporels n'est régulée que par la mécanique. Cela réduit la taille du robot en éliminant les équipements supplémentaires et accélère les mouvements : un robot mécanique n'a pas besoin de calculer le chemin et la trajectoire des membres.
Dans une série d'expériences, les ingénieurs ont montré queles segments changeants des jambes permettent au robot de se frayer un chemin à travers des tunnels étroits et de ramper sous des plafonds bas. Grâce à son adaptabilité, il peut s'intégrer dans un espace qui ne représente que 72 % de sa largeur totale et 68 % de sa hauteur totale.
Appareil robotique. Image : E. Lathrop et al., Systèmes intelligents avancés
L'idée utilisée dans le développement est empruntéechez les fourmis. Ces insectes adaptent leur posture pour ramper dans de minuscules espaces. Et ils ne sont pas gênés par les terrains accidentés ou les petits obstacles. Par exemple, leurs jambes fléchissent un peu lorsqu'ils heurtent un petit obstacle, tandis que les insectes continuent d'avancer rapidement.
Petits robots sans équipement sophistiquéassez facile à produire, disent les scientifiques. À l'avenir, ils pourront être utilisés pour explorer des environnements complexes et mener des opérations de sauvetage. Malheureusement, alors que leur principal inconvénient est la fragilité. Les ingénieurs continueront à travailler pour augmenter la résistance des appareils et élargir les possibilités d'application de la technologie.
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