À la suite de la mise à jour, les rovers ont reçu un compartiment plus spacieux pour la commande et leur autonomie
Yandex.Rover utilise les mêmes algorithmes que les voitures autonomes, adaptés à la nouvelle plate-forme. Début février, le programme de livraison autonome a franchi une nouvelle étape: 4000 livraisons depuis avril 2020. Pendant ce temps, des robots ont livré des milliers de documents, des colis alimentaires, des commandes de restaurants, etc.
Les robots se déplacent sur les trottoirs à une vitesse de 5 à 8 km/h. Ils sont totalement autonomes : ils reconnaissent les objets environnants, prédisent le comportement des piétons et des voitures et planifient leur itinéraire.
Les Rovers ont commencé à effectuer des livraisons régulières à la fin del'année dernière. Sur la base de l'expérience acquise au cours des premiers mois d'utilisation active en service, également au cours d'un hiver enneigé, le robot a été amélioré. Tout d'abord, il est devenu plus spacieux - il peut désormais contenir même la plus grande pizza dans un sac thermique, de sorte que la commande arrive encore chaude à l'acheteur. La consommation d'énergie a également été améliorée afin que les Rovers mis à jour puissent fonctionner jusqu'à 10 heures avec une seule charge, même par temps froid. Également dans la version mise à jour, le couvercle du compartiment à bagages s'ouvre et se ferme automatiquement.
Les algorithmes sont constamment améliorés, mais séparémentIl convient de souligner les changements dans le planificateur de vitesse ainsi que l'augmentation du couple. Cela a permis aux robots de gravir plus efficacement les zones enneigées ou glacées des trottoirs.
Également conçu pour les jours les plus enneigésun système spécial d'adaptation de la suspension, lorsque des chenilles particulières sont placées au-dessus des deux paires de roues arrière. Les chenilles elles-mêmes ne constituent pas une solution universelle pour un certain nombre de raisons, notamment des vitesses de déplacement plus faibles et une usure plus rapide. Par conséquent, ils sont apparus dans les robots comme une amélioration de l'empattement standard, qui peut être utilisé exactement les jours où cela est nécessaire.
Lors d'une utilisation régulière du service, les Rovers rencontrent de nouvelles situations et scénarios de trafic. Par conséquent, à l'avenir, d'autres modifications de la conception peuvent apparaître.
Maintenant, le parc de livraison de "Yandex" a environ35 robots, dont la plupart livrent dans quatre districts de Moscou et la ville d'Innopolis. Plusieurs autres robots sont utilisés pour tester et cartographier de nouveaux lieux de livraison, a déclaré Polishchuk.
Yandex prévoit de tester prochainement le service à Ann Arbor, dans le Michigan, qui sera le premier site de livraison autonome de l'entreprise aux États-Unis.
En plus d'Ann Arbor, chef de projet DmitryPolishchuk, a déclaré que Yandex envoyait des VTT en Israël et en Corée du Sud pour tester la livraison autonome. À l'avenir, les robots apparaîtront sur les plates-formes de commerce électronique pour l'exécution et la livraison des commandes, ou dans leurs propres entrepôts et centres de données pour le transport de marchandises. Selon Polishchuk, Yandex négocie actuellement activement des partenariats avec des entreprises en Russie et à l'étranger.
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