Un moteur d’avion est un labyrinthe de tubes tordus et rotatifs qui transportent des liquides et des gaz à travers
Leur invention est la pluie mécaniquedes vers avec des « muscles » fabriqués à partir d'actionneurs en élastomère diélectrique et des « jambes » en composites de fibres de carbone. Le développement est décrit en détail dans un article publié dans la revue à comité de lecture Science Robotics.
Méthodes existantes de contrôle de l'aviationles moteurs prennent du temps et nécessitent des ingénieurs hautement qualifiés. Nous espérons que les robots effectueront ce type de travail pour gagner du temps et des efforts.
Huichang Zhao, l'un des co-auteurs de l'étude, dans une interview avec IE
Ce n'est pas le premier robot conçu pour l'inspectiondes tuyaux à l'échelle centimétrique et millimétrique. D'autres modèles utilisent des roues ou d'autres moyens pour se déplacer dans des espaces clos. Mais ces solutions ne sont pas toujours pratiques, disent les auteurs du nouveau travail. Une des raisons est que les conditions dans différents pipelines peuvent varier considérablement, même au sein d'un même moteur. Ces conceptions peuvent également avoir du mal à effectuer deux tâches tout aussi importantes pour ce type de robot : la locomotion et l'inspection.
Images d'un robot avec une caméra frontale et d'un robot surveillant l'environnement dans un tube en acier inoxydable.
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Pour atténuer ces limitations, les ingénieursinspirés des robots pneumatiques qui utilisent de l'air comprimé pour se déplacer sur toute leur longueur, rampant comme des vers. Ils sont plus faciles à sceller et à rétrécir à de petites tailles car ils n'ont pas de saillies complexes telles que des roues ou des jambes. les robots ont tendance à être lents.
Le nouveau design lui permet de bougercomplètement différent. Au lieu de l'air comprimé, le dispositif semblable à un ver de terre utilise des charges électriques pour se déplacer par vagues à travers le tuyau.
Représentation schématique du robot.
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La technologie clé du robot réside dans les muscles artificiels,également appelés actionneurs souples ou actionneurs en élastomère diélectrique. Ils sont suffisamment puissants et petits pour permettre au robot de se déplacer rapidement dans un tuyau. Les charges provoquent une contraction rapide des actionneurs, permettant à la machine de 47 mm de long de se déplacer à la vitesse d'une longueur de corps par seconde. Le robot est composé de segments qui peuvent être assemblés à l'aide d'aimants, permettant à l'opérateur de personnaliser la position exacte. conception en fonction des spécifications de la ligne qui doit être inspectée.
« Nous pouvons mettre un tel robot dans un convoyeur de moteur d'avion et le faire se déplacer sur toute sa longueur, en envoyant des images en cours de route », concluent les scientifiques.
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