Istraživači s Georgia Institute of Technology razvili su novu teoriju lokomocije na nekoliko
Istraživači su razvili koncept koji opisujelokomocija temeljena na teoriji komunikacije matematičara Claudea Shannona. Dokazali su da dodavanje pari nogu robotu povećava njegovu sposobnost pouzdanog kretanja preko složenih površina, koncept koji nazivaju prostornom redundancijom.
Ova redundancija osigurava uspješnukretanje bez potrebe za senzorima za tumačenje okoline. Ako jedna noga posrne, mnoge druge noge drže uređaj u pokretu bez obzira na sve. U biti, robot postaje pouzdan sustav za prijevoz sebe, pa čak i tereta od točke A do točke B kroz težak ili bučan teren.
Kretanje višenožnih robota. Video: Baxi Chong et al., Znanost
Vođeni tim konceptom istraživačistvorio je različite robote, svaki put povećavajući broj svojih nogu za dvije: sa šest na 16. Kako se broj nogu povećavao, robot se mogao kretati spretnije kroz teren čak i bez senzora, kao što je predviđala teorija.
Dok dvonožni i četveronožni roboti inoslanjajući se uvelike na senzore za kretanje po teškom terenu, naš višenožni robot iskorištava redundantnost nogu i može obavljati slične zadatke s kontrolom otvorene petlje.
Juntao He, koautor studije
Za upravljanje većinom klasičnih robotapotreban je veliki broj senzora. Ali kada se obavljaju složeni zadaci, poput robota za spašavanje, istraživanja Marsa ili mikroskopskih sustava, percepcija robota često je ograničena. U takvim će uvjetima autonomni roboti s mnogo nogu biti uspješniji, kažu inženjeri.
Čitaj više:
Znanstvenici su prvi vidjeli kako zvijezda proždire planet: to na kraju čeka Zemlju
Dvije super-Zemlje pronađene na rubu nastanjive zone: jedna od njih ima ugodnu temperaturu
Moderni ljudi su migrirali u Europu drugačije nego što se mislilo
Naslovna slika: Georgia Tech