Tijekom prošlog desetljeća istraživači su nekoliko puta pokušali koristiti pristupe temeljene na
Sada istraživači sa sveučilišta Aalto(Finska) i Ote Robotics predstavili su RealAnt, jeftin robot s četiri noge koji se može koristiti za testiranje i implementaciju RL algoritama. Nova platforma minimalistička je i pristupačna verzija stvarnog svijeta okoline za simulaciju robota koja se koristi u pojačanim istraživanjima učenja.
Prvotno se mislilo da bi algoritmi bili dobrirade samo ako treniraju na simulatorima tisućama sati. Međutim, istraživači su uspjeli osposobiti četveronožnog robota za hodanje koristeći minimalnu količinu podataka. Stoga se robot može trenirati u stvarnom okruženju, bez treninga u simulatoru.
Glavni cilj istraživača bio je stvaranjejednostavna i jeftina robotska platforma zasnovana na postojećim rješenjima ojačanim jezgrom. Takva platforma omogućit će većem broju istraživača izgradnju i testiranje autonomnih robota sposobnih za izvršavanje osnovnih zadataka u stvarnom svijetu.
RealAnt, četveronožni robotstvoren, svestran je, minimalistički i jeftin. Može samostalno naučiti hodati, usklađeno krećući nogama i može osjetiti svoj položaj i orijentaciju u danom okruženju. Koristeći RL algoritme, robot se može osposobiti za obavljanje jednostavnih, ali vrijednih zadataka. Štoviše, za to se usredotočuje na okolinu oko sebe i ne trebaju mu dodatni podaci.
Pročitajte i
Pronašli navodno kraljevstvo nestalih Hetita. Što su pronašli arheolozi?
Ledenjak Doomsdaya pokazao se opasnijim nego što su znanstvenici mislili. Kažemo glavno
Biolozi su smislili kako prepoznati pobjedničku spermu