Istraživači s Massachusetts Institute of Technology razvili su elastične umjetne mišiće,
Dizajnirani sićušni pravokutni robotiinženjeri, kreću se uz pomoć krila. Pokreću ih pokretači od dielektričnog elastomera, koji su mekani umjetni mišići. Izrađene su od slojeva elastomera koji su u sendviču između dvije elektrode tanke kao žilet, a zatim smotani u mekanu cijev. Kada se primijeni napon, elektrode komprimiraju elastomer i, kao rezultat toga, robot maše svojim krilima.
Mikroskopski nedostaci mogu izazvati iskre,što će spaliti elastomer i uzrokovati kvar uređaja. Kako bi izbjegli takav problem, inženjeri koriste "samočišćenje". Utjecaj visokog napona na oštećeno područje dielektričnog elastomera dovodi do odspajanja dijela elektrode koji se nalazi u blizini kvara. Kao rezultat toga, problematično područje je odvojeno od ostatka elektrode, a umjetni mišić nastavlja raditi.
Vraćanje sposobnosti letenja nakon oštećenja. Video: Suhan Kim et al., Znanstvena robotika
Kako bi se poboljšala učinkovitost ovog procesa,inženjeri su optimizirali koncentraciju ugljikovih nanocijevi koje čine elektrode. Manje ugljikovih nanocijevi poboljšava samočišćenje budući da postiže više temperature i lakše gori. Ali to također smanjuje gustoću snage pogona. Istraživači su utvrdili da pravi balans olakšava samočišćenje i čuva mobilnost uređaja.
Osim toga, istraživači su pokazali da velikikvarovi se mogu eliminirati laserom. Laser precizno izrezuje dodatna oštećenja duž vanjskih kontura. Inženjeri tada mogu upotrijebiti samočišćenje kako bi spalili blago oštećenu elektrodu, izolirajući problematično područje i vraćajući karakteristike leta krila.
Let robota s oštećenim krilom. Slika: MIT
U nizu eksperimenata, inženjeri su pokazali da saPomoću ove tehnologije možete vratiti sposobnost letenja nakon raznih ozljeda. Robot, kojemu je odsječeno 20% jednog krila i 10 uboda u drugom, uspješno je nastavio let nakon samočišćenja. Nova tehnologija će povećati "izdržljivost" robota u stvarnim uvjetima. Rojevi takvih uređaja mogu se koristiti, primjerice, za pregled zgrade koja se ruši tijekom požara.
Čitaj više:
Tajna dugovječnosti je otkrivena: znanstvenici su smislili kako pokrenuti potreban mehanizam u ljudskom tijelu
Proglašen je novi uzrok autizma
Hram star 2700 godina pronađen u Sudanu Iznenadio je znanstvenike
Na naslovnici: robot s oštećenim krilom. Slika: MIT