Humanoidni roboti sada mogu shvatiti mogu li dizati utege

"Posebno nas je zanimalo kako bi humanoidni robot mogao razmišljati o mogućnosti podizanja kutije s nepoznanicama."

fizičke parametre,” rekao je TechXploreYuanfeng Han, jedan od istraživača koji su proveli studiju. "Da bi izvršio tako složen zadatak, obično robot prvo mora odrediti fizičke parametre kutije, a zatim stvoriti sigurnu i stabilnu putanju cijelog tijela za podizanje kutije."

Proces kojim robot generiraputanje koje mu omogućuju podizanje predmeta mogu biti računski intenzivne. U stvari, humanoidni roboti obično imaju više slobode, a opet kretanje koje njihovo tijelo zahtijeva da bi podiglo objekt mora zadovoljiti nekoliko ograničenja. To znači da ako je kutija preteška ili je središte mase predaleko od robota, najvjerojatnije neće moći dovršiti taj pokret.

“Razmišljajte o nama ljudima dok pokušavamoshvatimo možemo li podići težak predmet, poput bučice, objasnio je Khan. - Prvo, komuniciramo s bučicom kako bismo stekli određeni osjećaj za predmet. Tada, na temelju prethodnog iskustva, nekako znamo je li nam preteško za podizanje ili ne. Jednako tako, naša metoda započinje s izradom tablice putanja koja pohranjuje različite dopuštene pokrete dizanja za robota koji odgovaraju fizičkom dometu kutije pomoću simulacije. Robot tada ovu tablicu smatra informacijom iz svog prethodnog iskustva. "

Zasluge: Nacionalno sveučilište u Singapuru i Sveučilište Johns Hopkins

Tehnika koju je razvio Khan u suradnji sod strane njegovog kolege Ruisina Lija i njegovog nadzornika Gregoryja S. Chirikjiana (profesora i voditelja odjela za strojarstvo u NUS-u), omogućuje robotu da nakon kratke interakcije dobije ideju o inercijskim parametrima kutije. Robot zatim ponovno pregledava tablicu putanja stvorenih ovom metodom i provjerava uključuje li pokret podizanja koji bi mu omogućio da podigne kutiju s ovim izračunanim parametrima.

Ako takvo kretanje ili putanja postoji, tadapodizanje kutije smatra se mogućim i robot može odmah izvršiti zadatak. Ako nije, tada robot smatra da je zadatak izvan njegovih mogućnosti.

“Naša metoda može se značajno poboljšatiefikasnost rada prilikom izvođenja praktičnih zadataka odabira i postavljanja, posebno ako se ponavljaju, zaključuje Khan. "U svom budućem radu planiramo primijeniti pristup na razne predmete ili zadatke dizanja."

Pročitajte i

Pogledajte 3D kartu svemira: sastavljena je 20 godina i već je iznenadila znanstvenike

Znanstvenici su otkrili zašto su djeca najopasniji nositelji COVID-19

Pokazalo se da je civilizacija Maja napustila njihove gradove