Sustav predviđa postupke ljudi tako da im roboti ne naštete

Исследователи из Университета Кюсю в Японии создали систему, которая позволяет пользователям

прогнозировать будущие изменения в своей среде, которые могут менять траектории движения людей и роботов. Новая разработка собирает данные о положении мебели, предметов, людей и роботов в одном месте, чтобы моделировать события, которые могут произойти в ближайшем будущем. Эти симуляции направляют пользователям через гарнитуры виртуальной реальности (VR) или дополненной реальности (AR).

Za prikupljanje podataka o situaciji raznihobjekata, robota i ljudi u zajedničkom okruženju, istraživači su koristili senzore, optičke tragače i RGB-D kameru. Optički tragači pratili su kretanje predmeta ili robota, dok je RGB-D kamera prikupljala ljudske radnje.

Zatim su podaci prebačeni u planer pokreta.i simulator dinamike. Ove dvije komponente sustava omogućile su predviđanje promjena u okolišu i sintetiziranje slika događaja koji se mogu dogoditi u bliskoj budućnosti sa stajališta određene osobe. Kao rezultat toga, korisnici su mogli pregledati ove sintetizirane slike pomoću VR slušalica ili AR zaslona.

По мнению разработчиков, Previewed Reality может служить как альтернативой, так и дополнением к более традиционным системам предотвращения столкновений, которые предназначены для определения безопасных траекторий для роботов. В будущем система может быть использована для повышения безопасности взаимодействия между людьми и роботами в различных помещениях. В своих следующих исследованиях группа разработчиков планирует создать легкую и более доступную версию, к которой можно будет получить доступ через телефон. 

Pročitajte i

Znanstvenici su na društvenim mrežama utvrdili uzrok eksplozije u Bejrutu

Znanstvenici su proučavali kako se COVID-19 prenosi u zatvorenom

Od 1. siječnja svi pametni telefoni moraju imati 16 ruskih aplikacija