Istraživači sa Sveučilišta Carnegie Mellon (CMU) otkrili su da se percepcija robota može značajno poboljšati
U prvoj velikoj studijiInterakcija zvuka i djelovanja robota, provedena na Institutu za robotiku CMU, istraživači su otkrili da zvukovi mogu pomoći robotu da razlikuje čak i slične predmete poput metalnog odvijača i metalnog ključa. Sluh također može pomoći robotima da utvrde koje radnje zvuk treba pokrenuti i koristiti ih za predviđanje fizičkih svojstava novih predmeta. Istraživači su primijetili da se brzina rada udvostručila, a uređaji su počeli klasificirati predmete po sluhu samo u 76% slučajeva.
AI može otkriti geste pomoću senzora vida i ruke
Da bi proveli svoja istraživanja, stvorili su znanstveniciveliki skup podataka, snimanje video i audio zapisa 60 uobičajenih predmeta - igračke, ručni alati, cipele, jabuke, teniske loptice. Za svaki od ovih objekata snimljen je cijeli niz zvukova - kako su kliznuli, kotrljali se ili se sudarili. Robot je zatim analizirao ovaj skup podataka i naučio kako se njime rukuje.
Ovo je najveći skup audio podataka nakoje su roboti uvježbavali. Istraživači su bili iznenađeni koliko su uređaji bili učinkovitiji. Otkrili su, na primjer, da robot može iskoristiti ono što je naučio o zvuku jednog skupa predmeta kako bi prognozirao fizička svojstva drugih predmeta koje nikada nije vidio ili dodirnuo.
Pročitajte i
— Stvoren je način za iskorijenjivanje parazita blokiranjem svih putova njihova metabolizma
— Nakon uvođenja ruskog cjepiva kod dobrovoljaca utvrđene su 144 nuspojave
— Prvi Starlink testovi brzine interneta su objavljeni