Jedno od ograničenja modernih robotskih sustava manipulacije je problem s
određivanje kontaktnih sila.Kao korak prema poboljšanju robotske manipulacije, predstavljamo DIGIT, jeftin, kompaktan taktilni senzor visoke razlučivosti dizajniran za poboljšanje robotske manipulacije rukom.Citat iz znanstvenog članka
Senzor koji je razvio tim istraživača naFacebook pokreću dodirne tehnologije razvijene u prošlosti. Senzor je malen i može se postaviti na robotsku ruku s nekoliko prstiju.
Da biste procijenili izvedbu DIGIT-a,Istraživači su primijenili senzor na svaki od prstiju na Allegro robotskoj ruci, ruci s više prstiju koju je razvio Simlab i koja se često koristi za testiranje novih metoda manipuliranja objektima. Tijekom eksperimenta, tim je istrenirao model neuronske mreže da djeluje kao upravljač za ruku Allegro: robotska ruka pomicala je staklene kuglice.
U ovim testovima senzor je radio dobro, prikupljao jetaktilni podaci visoke rezolucije koji bi se mogli koristiti za treniranje dubokih neuronskih mreža za bolju kontrolu ruke Allegro.
U budućnosti istraživači planiraju nastaviti raditi na senzoru, žele ga učiniti još manjim, a također uključuju zakrivljena svesmjerna senzorska polja.
Pročitajte i
Pokazalo se da je civilizacija Maja napustila njihove gradove
Znanstvenici su otkrili plan zaraze herpesom za ljude: to izgleda kao igra s okladama
Na 3. dan bolesti, većina bolesnika s COVID-19 gubi smrad i često pate od curenja iz nosa