3D senzor čini transparentne objekte vidljivim robotima po prvi put

Glass360Dgree sustav koji su razvili inženjeri s Instituta za primijenjenu optiku i precizno inženjerstvo

Fraunhofer, kombinira infracrveni laserprojekcija i termografija. Zajedno sa znanstvenicima s Tehničkog sveučilišta u Ilmenauu, programeri su uspješno testirali rad senzora za aktivno upravljanje industrijskim robotom. 

Sustav koristi visoku energijulaser ugljični dioksid. Uz pomoć posebnih leća laserska zraka se komprimira u liniju koja okomito osvjetljava mjereni objekt. Tijekom procesa mjerenja, objekt apsorbira i emitira lasersku energiju. Toplinski snimači bilježe promjenu temperature objekta s dvije različite točke.

Program koji su razvili stručnjaci Instituta,analizira toplinski trag koji je laser ostavio na objektu. Na temelju podataka iz dva kuta gledanja i uzorka interferencije, sustav određuje prostorne koordinate elemenata objekta. Dobiveni podaci omogućuju nam da odredimo njegove dimenzije.

Vizualizacija procesa skeniranja. Slika: Fraunhofer institut za primijenjenu optiku i precizno inženjerstvo

“Toplinska energija koja se koristi za analizu je toliko mala da ne uzrokuje štetu na objektu. Površina se zagrijava za manje od 3°C”, napominju inženjeri.

Programeri napominju da, za razliku odTradicionalno korišteni Glass360Dgree senzori ne zahtijevaju dodatne mjerne instrumente ili privremeno označavanje objekta, na primjer, u obliku (aerosolne) boje.

Čitaj više:

"James Webb" napravio je najjasniju fotografiju zvijezde u povijesti

Dobrovoljna smrt. Govorimo kako postupak eutanazije djeluje širom svijeta

Znanstvenici nailaze na 1500 godina staru arheološku anomaliju