Inženjeri sa Sveučilišta u Cambridgeu razvili su meku robotsku ruku s otiskom
Istraživači su koristili tiskani3D isprintao antropomorfnu ruku s implantiranim taktilnim senzorima kako bi ruka mogla “osjetiti” što dodiruje. Ruka je bila sposobna samo za pasivne pokrete na temelju zapešća. "Velika prednost ovog dizajna je raspon kretanja koji možemo postići bez upotrebe bilo kakvih pokretača", kažu autori.
Uvježbavanje "pasivne" robotske ruke. Video: Sveučilište Cambridge
Znanstvenici su proveli više od 1200 testova s robotovom rukom,promatrajući njezinu sposobnost hvatanja malih predmeta bez da ih ispusti. Robot je u početku treniran korištenjem malih 3D tiskanih plastičnih loptica i hvatao ih je koristeći unaprijed definirane radnje naučene iz ljudskih demonstracija.
Robot je koristio metode pokušaja i pogreškesaznajte koje će hvatanje biti uspješno. Nakon što je završio s vježbama s loptama, pokušao je zgrabiti razne predmete, uključujući breskvu, računalni miš i smotuljak folije s mjehurićima. U tim je testovima ruka uspjela uhvatiti 11 od 14 predmeta.
Snimajte predmete različitih veličina, oblika i tekstura- zadatak koji je jednostavan za osobu, ali težak za robota. Većina današnjih naprednih robota nije sposobna obavljati manipulativne zadatke s kojima se mala djeca lako mogu nositi. Na primjer, ljudi instinktivno znaju koliku silu treba primijeniti da se podigne jaje, ali za robota to predstavlja problem: stisak koji nije dovoljno jak uzrokovat će pad predmeta, dok će se stisak koji je prejak slomiti jaje.
Prototip robotske hvataljke. Slika: Sveučilište Cambridge
Sofisticirana tehnologija s motoriziranim prstimazahtijeva značajnu količinu energije i veliki broj složenih i skupih aktuatora za svaki spoj. Pasivno držanje koje su predložili inženjeri čini robota mnogo lakšim za upravljanje i mnogo energetski učinkovitijim. Istraživači vjeruju da bi se njihov prilagodljivi dizajn mogao koristiti za razvoj jeftine robotike sposobne za prirodnije pokrete.
Čitaj više:
Pogledajte kartu najveće rezolucije Marsa: 110 000 okvira i 5,7 trilijuna piksela
"More" kvarkova unutar jednog protona: od čega se sastoji elementarna čestica
Nova slika Hubblea zbunila je znanstvenike
Na naslovnici: prototip robotske hvataljke. Slika: Sveučilište Cambridge