Kako se misija Ingenuity promijenila tijekom rada na Marsu
JPL objavljen na stranicama Nacionalne uprave za
Zapravo, u njemu su Dave Lavery i Mimi Aung, vođe misije helikoptera Mars, proglasili njezin potpuni uspjeh.
Prvotno je bilo planirano pet probnih letova.let na Mars. Istodobno, znanstvenici su rekli da se ne može računati na prvi uspješan let, jer postoji mnogo čimbenika rizika. No, nakon što je sve uspjelo, a tri leta zaredom bila su uspješna odjednom, projektni tim odlučio je produžiti život domišljatosti.
Unatoč činjenici da je s četvrtom zdravicom bilomale poteškoće, čelnici misije odlučili su da ide dobro. Sada vodstvo projekta planira razviti plan za snimanje područja iz zraka, jer, naravno, budući da ovaj izraz odgovara stvarnosti Marsa i mogućnostima bespilotne letjelice.
Domišljatost i ustrajnost
Što Ingenuity može
Hardver pruža visoku vrijednostperformanse koje su potrebne roveru. Normalni let zahtijeva da upravljačka petlja radi pri 500 ciklusa u sekundi, plus analiza slike pri 30 sličica u sekundi.
SoC Snapdragon 801 (četiri jezgre, 2,26 GHz, 2 GB RAM -a, 32 GB Flash) odgovoran je za osnovno okruženje sustava temeljeno na Linuxu. Upravo ona obavlja operacije na visokoj razini, uključujući:
- Vizualna navigacija na temelju analize slika s fotoaparata,
- Upravljanje podatcima,
- Obrada naredbi,
- Formiranje telemetrije,
- Održavanje bežičnog kanala.
UART sučelje povezuje procesor sdva mikrokontrolera. Oni su odgovorni za različite funkcije kontrole leta. Osim toga, koriste se i za sigurnosnu kopiju u slučaju kvara, tako da se podaci koji im stižu dupliciraju.
Kako će prema novom planu proći letovi
Predviđeno je da se letovi izvode 1-2 puta mjesečno, i to bez značajnijeg odvlačenja sredstava iz glavnog programa, odnosno iz istraživačkog programa samog rovera.
Misija rovera sada je proučavanje potencijalno zanimljivih objekata za znanost, proučavanje mogućih ruta za rover i sastavljanje detaljnih fotografija krajolika.
Kako odabrati mjesta na koja će letjeti Ingenuity
Odabir područja nad kojima Ingenuity leti nije slučajan, već u najmanjoj mjeri ovisi o znanstvenoj vrijednosti informacija koje helikopter prima.
Podsjetimo da helikopter Ingenuity na Marsu nijesam, radi u sprezi s roverom Perseverance, a o njihovoj vezi ovisi gdje će dron letjeti, dakle, sve što se odašilje sa Zemlje rover obrađuje: gradi dijagrame rada motora (ili odabire jedan od nekoliko desetaka gotove predloške) i prenosi paket uputa za helikopter. Ingenuity prima sve naredbe od Ustrajnosti.
Proces odabira započeo je analizom slika tog područjaslijetanja rovera izvedena s orbite od strane stanice MRO. Tako je moguće, u prvom približavanju, odrediti potencijalna mjesta polijetanja i slijetanja, kojima se ustrajnost može približiti i provesti detaljnije snimanje terena.
Ovisno o kamenitosti, sklonosti pa čak ikoliko je površina glatka ili neravna, odabrat ćemo mjesto za rad helikoptera. Ovdje postoje neki kompromisi: najsigurniji teren je površina glatka na dasci bez kamenja, ali ovo je najgora opcija u smislu mogućnosti praćenja promjena u položaju objekata na njoj. Stoga nam je potrebna ravnoteža, na primjer hrpa sitnog kamenja, koje se može dobro nadzirati. No njihova veličina ne bi trebala otežavati uklapanje.
Tim Canham, direktor helikopterskih operacija za Mars u JPL-u
Što će se sljedeće dogoditi s Domišljatošću
Šest mjeseci nakon raspoređivanja, helikopter je u izvrsnom stanju, prevalivši ukupno 2670 m u 12 letova u ukupnom trajanju od 22 minute.
Ovo je osjetno više nego što je ustrajnost nagnala.Napomena: za tim Ingenuity čak je i jedan uspješan let značio uspjeh cijele misije. Maksimalno na što su računali bila su tri ili četiri leta. No, helikopter je svladao desetak letova, a čini se da je to daleko od granice.
Predstavnici programa Mars Helicopter Scout najavili su planove za povećanje trajanja leta na tri minute i dometa na kilometar.
Nakon toga, putovanja Ingenuityja trebala su se zakomplicirati i produžiti. Ažuriranje, učitano u "mozak" helikoptera, omogućilo je isključenje anomalija koje su se očitovale u šestom letu.
Problemi Domišljatost
Glavni nedostatak je što Ingenuity može zakazati u bilo kojem trenutku. Unatoč izvrsnim telemetrijskim podacima, helikopter ima velike šanse da se pokvari svake sekunde provedene na Marsu.
Nemoguće je predvidjeti kada i koji dioKonačno, neće izdržati ekstremne temperaturne promjene. Perseverance će se početi brže kretati i dron ga, čak i ako se uzme u obzir dobra komunikacija, neće uhvatiti ukorak.
Čitati Unaprijediti:
Znanstvenici tri godine nisu uspjeli uloviti lisicu Rambo. Sprječava ispuštanje rijetkih životinja u šumu
Kripto umjetnici objasnit će kako stvoriti NFT umjetnost i prikupiti kripto umjetnost
Pogledajte teški jurišni dron koji nosi tonu oružja