Istraživači s Massachusetts Institute of Technology (MIT) predstavili su robotsku ruku koja
Algoritam sustava, FuseBot, određuje vjerojatnostpoložaj i orijentaciju objekata ispod hrpe. Zatim pronalazi najučinkovitiji način za uklanjanje ometajućih objekata i izdvajanje predmeta koji traži. Ova tehnika omogućila je FuseBot-u da pronađe više skrivenih objekata dvostruko brže od najnaprednijeg robotskog sustava.
Robot traži stavke korištenjem probabilističkog zaključivanja
Ovaj uređaj se može koristiti ne samo zatraženje izgubljenih stvari, ali i npr. u skladištima tržnica i velikih trgovina. Robot koji može biti zadužen za obradu povrata može lako naučiti pronaći stavke u nerazvrstanoj hrpi.
U sustavu FuseBot, robotska rukakoristi video kameru i RF antenu kako bi dohvatio neoznačeni predmet iz pomiješane hrpe. Sustav skenira hrpu kamerom kako bi stvorio 3D model okoliša. Ovi radiovalovi mogu proći kroz većinu tvrdih površina, tako da robot "vidi" što se događa unutar hrpe ili ispod zemlje.
Algoritmi kombiniraju informacije za ažuriranje3D model okoline i isticanje potencijalnih lokacija ciljne stavke; robot zna približnu veličinu i oblik. Sustav zatim koristi informacije o objektima u gomili i lokaciji oznaka kako bi odredio koju stavku ukloniti kako bi pronašao ciljnu stavku s najmanje poteza.
Robot ne zna kako su objekti orijentirani ispodhrpu, odnosno kako se mogu deformirati od pritiska težih predmeta na nju. On ovaj problem rješava probabilističkim zaključivanjem, koristeći ono što zna o veličini i obliku predmeta i mjestu oznake, kako bi modelirao trodimenzionalni prostor.
Čitaj više:
Svemirska sonda je letjela 200 km od Merkura. Pogledaj što je vidio
Znanstvenici otkrivaju kako vitamini utječu na pojavu raka
Kineska kaciga za čitanje misli zvuči alarm kada osoba vidi porno sadržaj