Inženjeri sa Sveučilišta Carnegie Mellon predstavili su robota ALAN. Ovaj uređaj koristi AI, računalo
Napredni robotski sustavi dostupni utrenutno su sposobni učiti, ali trebaju osobu koja će im postaviti zadatak ili razviti sustav "nagrađivanja" koji će motivirati istraživanje. Prilikom izrade ALAN-a, inženjeri su željeli razviti sustav koji bi sam istraživao nepoznati prostor, vođen samo "znatiželjom".
Stvoreni robot opremljen je vizualnim modulom,koji može procijeniti kretanja objekata u okolnom prostoru. Koristeći gotove, unaprijed obučene detektore, on odabire područje za istraživanje, komunicira s otkrivenim objektima i vježba nove vještine.
Testiranje rada robota u nepoznatom okruženju. Video: Sveučilište Carnegie Mellon
ALAN koristi model svijeta koji je nastao uprocesa učenja, kako bi se odredile radnje koje se mogu izvoditi s određenim predmetom, objašnjavaju znanstvenici. Nakon toga, robot testira svoje pretpostavke, neprestano proširujući svoje razumijevanje okolnog prostora i svojih mogućnosti.
Prethodno predloženi pristupi obučavanju autonomnih robota zahtijevaju veliku količinu početnih podataka, što otežava razvoj tehnologije. Novi robot kontinuirano uči bez vanjske intervencije.
Pokazujemo da ALAN može učitimanipulirajte objektima sa samo oko 100 putanja u 1-2 sata u dvije različite kuhinje igre bez ikakve nagrade. Stoga korištenje vizualnih apriornih podataka može značajno poboljšati učinkovitost robotskog treninga.
Russell Mendonka, jedan od programera robota, u poruci za Tech Xplore
Čitaj više:
Na jednoj farmi slučajno je pronađeno blago s 1000 novčića: što su mogli kupiti
Nazvan vitaminom koji štiti mozak od demencije
Pokazalo se koji su muškarci najplodniji: njihova sperma je 50% bolja od ostalih
Naslovna slika: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak