Tim predvođen profesorom Qing Shiom s Instituta za tehnologiju u Pekingu razvio je robotskog štakora temeljenog na
Štakori se mogu prilagoditi uskomprostora zahvaljujući dugom tankom tijelu i nenadmašnoj okretnosti. Za ponavljanje spretnosti pokreta potrebno je proučiti morfologiju i motoričke karakteristike glodavaca. Prvo su autori ponovili glavne motoričke zglobove štakora. S dugom i fleksibilnom kralježnicom, SQuRo može savijati svoje tijelo i brzo se okretati.
Osim toga, posebna prednost štakora je njihova pokretljivost. Stoga, osim što kopira morfologiju štakora, SQuRo također replicira karakteristike kretanja glodavaca.
Zahvaljujući biomimetičkoj fleksibilnoj strukturi i multimodalnoj kontroli, SQuRo može izvoditi različite pokrete - čučnjeve, hodanje, puzanje, okretanje i oporavak od pada.
Osim toga, tijekom terenskog testiranja, SQuRo je uspješno prošao kroz neravni uski prolaz širine 9 cm, svladao prepreku visoku 3 cm, a također je pouzdano prošao padinu s nagibom od 15°.
U usporedbi sa sličnim četveronošcimarobota, SQuRo ima duže i tanje tijelo, a također i manje teži. Štoviše, SQuRo može nositi teret koji iznosi 91% njegove vlastite težine. Ove karakteristike omogućuju SQuRou da spretno prolazi kroz uske otvore, kreće se neravnim terenom te locira i transportira predmete.
Čitaj više:
Znanstvenici su dokazali da je na Zemlji "pokrenuto" šesto izumiranje
Zar standardni model fizike više nije relevantan? Glavna stvar o novom radu znanstvenika na sudaraču
Bjeloruski fizičar koji radi na kvantnom internetu: ovo je prvi korak prema teleportaciji