Robotska morska zvijezda pomoći će vam istražiti dubine oceana

Istraživači su objasnili da je dokumentiranje života u oceanu vrlo složen i skup proces. U

prvenstveno zato što oprema za to mora biti izdržljiva, ali svojim dizajnom ne smije uznemiravati morski život koji je osjetljiv na ljudske pokrete.

Kao moguće rješenje znanstvenici su razvilinovi morski robot. Tim je upotrijebio svoj sustav za stvaranje meke robotske morske zvijezde napravljene od silikonske pjene; uređaj se može pomicati pomoću jednog motora male snage. Zvijezda se kreće uz pomoć tetiva na udovima, koje su spojene na servo.

Istraživači su dizajn zvijezde odabrali zbogjednostavnost i elegancija pokreta. Međutim, u budućnosti žele stvoriti iste robote s drugačijom tjelesnom strukturom - koji su nadahnuti tijelom morskih kornjača, zraka, morskih pasa. To će uključivati ​​zglobove, peraje i peraje.

Znanstvenici su prvo izgradili model treninga kojiizvodi početnu simulaciju i dizajn upravljačkih mehanizama robota, zatim se sam prototip brzo proizvodi. Istraživači su kasnije eksperimentirali s robotom kako bi dobili više podataka kako bi poboljšali i optimizirali njegov dizajn. Kao rezultat toga, robot obično treba samo jednom redizajnirati.

„Kad modeliramo robota, moramo to učinitipromjene koje prema definiciji stvaraju jaz između simulacije i stvarnosti, primijetili su znanstvenici. "Naš budući rad usmjeren je na sužavanje ovog jaza između stvarnosti, kombiniranim ciklusom simulacije i eksperimenata iz stvarnog života, koji su, kako nam se činilo, prilično učinkoviti."

Čitaj više

Stvorena je prva točna karta svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?

NASA je rekla kako će dostaviti uzorke Marsa na Zemlju

Znanstvenici objašnjavaju pojavu "pauka" na površini Marsa