Istraživači na Georgia Institute of Technology razvili su sustav za praćenje sposobnosti rojeva...
Veliki roboti mogu kontrolirati jointkretanja, osjećajući okolinu i bežično šaljući te podatke jedni drugima. Sićušni uređaji nemaju kapacitet za prijenos više senzora, komunikacija i izvora napajanja. Inženjeri su u svom radu koristili fizičku interakciju između robota za zajedničko upravljanje.
Mikroboti su premali za tumačenjepodatke i donositi odluke, ali korištenjem sudara između njih i načina na koji reagiraju na frekvenciju i amplitudu globalnih vibracija, možemo utjecati na to kako se pojedinačni roboti kreću i na kolektivno ponašanje stotina i tisuća ovih sićušnih uređaja.
Zhijian Hao, koautor studije
Ovo je ponašanje ili karakteristike mobilnostiodrediti linearnost kretanja mikrobota i slučajnost njihove rotacije. Koristeći vibracije, istraživači su mogli kontrolirati te karakteristike mobilnosti i izvršiti razdvajanje faza.
Kontrola mikrorobota. Video: Georgia Institute of Technology
Istraživači su razvili računalne modele isustav praćenja u stvarnom vremenu za roj od 300 robota koji koriste računalni vid. To je omogućilo analizu ponašanja mikrorobota i podatke o kretanju koji određuju karakteristike roja. Na temelju prikupljenih podataka, inženjeri su razvili sustav koji može manipulirati razinama vibracija kako bi mikroboti formirali skupine ili se raspršili.
Čitaj više:
Nazvane su posljedice posljednje solarne oluje koja je pogodila Zemlju
Masivni udar svemirskog tijela pokrenuo je Zemljino magnetsko polje
Ogromni tunel ispod egipatskog hrama "skrivao" je misteriozne artefakte