Istraživači s Talijanskog instituta za tehnologiju predstavili su prototip tronožnog robota koji
Robotska platforma MARM sastoji se odsredišnje tijelo, tri kraka i poseban uređaj za spajanje. Potonji se koristi za punjenje uređaja i razmjenu podataka. Prilikom stvaranja robota, znanstvenici su predvidjeli mogućnost rada iu prisutnosti gravitacije iu mikrogravitaciji.
Robot MARM. Video: IIT
MARM robot može koristiti tri uda zakretanje hvatanjem standardnih interkonekata na površinama stanica i puzanjem po njima. Također može sastaviti i pozicionirati različite komponente uređaja, kao što je premještanje i instaliranje 1,2 m širokih modularnih šesterokutnih ploča koje se koriste na ISS-u i manipuliranje orbitalnim dodacima.
Robot MARM. Fotografije: IIT
Konfiguracija tri uda - osnovnarazlika između novog robota i prethodnih razvoja. To, prema riječima inženjera, omogućuje veću fleksibilnost u radu uređaja. Na primjer, može koristiti dvije "ruke" za rad, držeći se za površinu uz pomoć preostale.
Istraživači predlažu korištenje MARM-a zapokupiti robu iz skladišta, premjestiti je na pravo mjesto, sakupiti i smjestiti. Prototip će se testirati u mikrogravitaciji imajući na umu ovaj scenarij, nakon čega će se izraditi radna verzija koja će biti poslana na ISS.
Čitaj više:
Znanstvenici iz zone permafrosta: kako razvijaju pametnu odjeću i cjepivo protiv raka
Nedaleko od Zemlje pronađena su dva planeta. Možda su naseljeni
Znanstvenici su otkrili tko je imao koristi od smrti dinosaura