Gepardi pokazuju nevjerojatnu preciznost i agilnost pri velikim brzinama, djelomično zahvaljujući njihovoj
Istraživači iz laboratorija za robotikuSveučilište Carnegie Mellon, u suradnji sa Sveučilištem Cape Town, pronašlo je načine za prevladavanje ovih problema, inspirirano repom geparda. Rezultati su objavljeni u časopisu IEEE Transactions on Robotics.
Lagani pahuljasti rep grabežljivca djeluje kaovrsta padobrana. Većina robotskih repova ima visoku inerciju, ali gepardi je uspijevaju zadržati niskom. Inercija je fizičko svojstvo koje opisuje otpor objekta na promjene u kretanju. Repovi geparda koriste aerodinamički otpor kako bi postigli velike sile bez puno inercije.
Inženjeri su tradicionalno koristili u roboticiinercijski repovi. Međutim, studija je pokazala da su aerodinamični ne samo poželjniji zbog svojih jedinstvenih kvaliteta, već su i puno lakši. To znači da će robot s "repom" biti puno pokretljiviji i trošiti manje energije.
Općenito, autori članka napominju da robot sarep, na primjer, ubrzava brže nego robot bez njega, unatoč povećanju mase. To znači da robot ima bolju kontrolu nad svojim pokretima – usporavanjem, ubrzavanjem ili okretanjem.
“Repovi pomažu stabilizirati robota, kojivrlo važno kad izvodi teške manevre. Vjerujemo da će povećanje okretnosti robota pomoći našim robotima da bolje pomažu ljudima izvan laboratorija ”, naglašavaju autori studije.
Čitaj više
Stvorena je prva točna karta svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?
Genijalnost helikopter uspješno uzlijeće na Mars
NASA je rekla kako će dostaviti uzorke Marsa na Zemlju