Znanstvenici s AIRI instituta predstavili su na međunarodnoj znanstvenoj konferenciji o virtualnom i
Dubinska analiza jedan je od glavnih zadatakaaplikacije računalnog vida. Kako bi se robot mogao snalaziti u prostoru, a filtar proširene stvarnosti superponirao na željenu sliku, sustav mora ispravno procijeniti udaljenosti do svakog objekta u okviru.
U pravilu se dubinske karte grade na temeljuinformacije koje dolaze od posebnih senzora. Najpopularniji od njih je lidar. Ovaj uređaj usmjerava snop svjetlosti i mjeri vrijeme potrebno da se refleksija vrati. Nedostaci ove tehnologije: ograničen domet i visoka cijena senzora. RGB kamere također se koriste kao alternativa. Ova se metoda koristi u razvoju raznih AR aplikacija za pametne telefone.
Nova tehnologija kombinirala je različite pristuperješenje problema procjene dubine. Istraživači su razvili modele koji koriste globalne prostorne informacije za izradu najpreciznijih karata. Predloženi model kombinira prednosti transformatora i konvolucijskih neuronskih mreža. Autori napominju da je model samoučeći i ne treba podatke sa senzora dubine.
Programeri su izvijestili da predložena metodaprošao evaluaciju performansi na neovisnim skupovima podataka i pokazao jedan od najboljih rezultata u svijetu. Obećava se da će informacije o modelima i metodama uskoro biti javno dostupne.
Čitaj više:
NASA je otkrila podrijetlo Haumee - najtajanstvenijeg planeta Sunčevog sustava
"Tamna tvar" genoma skrivala je liječenje raka: što su znanstvenici tamo pronašli
Pet milijuna godina smrti: zašto je "Veliko umiranje" stvarno trajalo toliko dugo