Sonda Hayabusa-1 posjetila je asteroid Itokawa 2010. godine i prikupila uzorke tla s kozmičkog tijela. Unutar
Na primjer, potvrđeno je istraživanje tla Itokawa: sastoji se od istih minerala kao što je meteorit Čeljabinsk. Međutim, ispostavilo se da se prije oko 1,5 milijardi godina sudario s drugim tijelom. Vjerojatno je bio u glavnom pojasu asteroida. Poslije toga Itokawa je promijenila orbitu na prijelaznu zemlju.
Znanstvenici su proučavali pet čestica asteroida koristećisekundarni ionski maseni spektrometar (NanoSIMS). U dvije od tih pet čestica, tim je otkrio mineral zvan piroksen, čija kristalna struktura sadrži vodu. To sugerira da je Itokawa vrlo bogata vodom. S obzirom na gubitak uslijed djelovanja kozmičkog zračenja, sadržaj vode u tlu iznosi oko 698–988 dijelova na milijun (ppm).

Ранее исследователи изучили частицы грунта с околоземного астероида Итокава, доставленные на Землю миссией «Хаябуса-1». Оказалось, что в прошлом астероид сильно столкнулся с другим телом — это радикально повлияло на его объем и химический состав.