Automatski stroj za čišćenje velikih stanova: pregled iRobot Roomba i7 + robotskog usisavača

Ovaj put u rukama imamo robotski usisavač kojeg je razvio pionir na polju automatizacije

usluge čišćenja - američke tvrtke iRobot, kojaposluje na tržištu više od 25 godina i prema statistici je neprikosnoveni svjetski lider u segmentu robotskih usisavača. Skupljeno iskustvo tvrtke utjelovljeno je u nekoliko linija dobro osmišljenih, dobro opremljenih i istinski „pametnih“ uređaja. Danas ćemo govoriti o vrhunskom modelu Roomba i7+, opremljenom docking stanicom koja automatski prazni spremnik za prašinu unutar usisavača.


</ img>

Što je ovo?

Proizvodna tvrtka pozicionira modelRoomba i7+ kao rješenje za kemijsko čišćenje velikih prostorija. Odnosno, ne radi mokro čišćenje; iRobot ima zasebnu liniju uređaja za to (Braava). Zapravo, sam usisavač zove se Roomba i7, a "plus" označava proširenu verziju bazne stanice, koja može automatski čistiti spremnik usisavača.


</ img>

Kako izgleda Roomba i7?

Roomba i7 ima klasičan oblik zaRobotski usisavači - okrugli “pak” promjera 33 cm i visine 7,5 cm Prednja (u smjeru vožnje) polovica tijela okružena je snažnim odbojnikom s ugrađenim infracrvenim i mehaničkim senzorima za. otkrivanje prepreka. Postoji još jedan senzor koji se nalazi na prednjem vrhu odbojnika za otkrivanje virtualnog zida ili zaštitne zone, koji stvara docking stanica ili uređaj za virtualni zid u načinu rada "Halo" i ograničava visinu. Gornja ploča je čvrsta, u njoj se ništa ne otvara, u prednjem dijelu nalaze se tri tipke – jedna za glavnu “CLEAN” funkciju (ukloni/očisti) s prstenastim višebojnim indikatorom. Druga dva su za povratak u bazu i intenzivno čišćenje mjesta. Pored njih je ručka za nošenje usisavača. Ugrađena kamera gleda prema naprijed i prema gore. Uz njegovu pomoć, usisavač stvara vizualnu kartu prostorije, što mu pomaže u kretanju. Na stražnjoj strani usisavača nalazi se uklonjiva posuda za smeće s gumbom za uklanjanje.


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>

 


 


 


 


 


 

 

Najzanimljivija stvar o takvim uređajima nalazi se u nastavku. Kvaliteta čišćenja određuje se brojem četkica u glavnom modulu u blizini mlaznice usisavača i mehanizmom njihovog rada.
IRobot ima dva u svim modelima. Roomba i7 ima dva gumena valjka različitog oblika koji se okreću jedan prema drugom. Jedan podiže prašinu i sitne nečistoće u zrak, a drugi usmjerava u kantu za smeće. Bočna četka odgovorna je za čišćenje u blizini zidova i u uglovima, ona uklanja sve nečistoće u prostor za čišćenje usisavača.

Simetrično joj je, u udubljenju, senzorpokret. Pomicanje i pokretljivost osiguravaju dva velika kotača (velika koliko omogućuje visina kućišta) na elastičnom ovjesu i okretni kotač ispred. Tradicionalno, senzori se nalaze na dnu kućišta kako bi spriječili da usisavač padne sa stepenica i drugih uzvišenja, te kontakte za punjenje. Na dnu kante za smeće nalazi se zeleni gumeni ventil (o njegovoj namjeni kasnije).


</ img>


 

Što je uključeno?

Uredno zapakirano u veliku kartonsku kutiju:sam usisavač, baznu stanicu, "virtualni zid" s kompletom baterija i potrošnog materijala. Sav potrošni materijal već je ugrađen u usisavač i docking stanicu, a ono što je u posebnoj kutiji &#8211; Ovo je prva zaliha: vreća za smeće priključne stanice, HEPA filter za ugrađeni odvod smeća i bočna četka.


 

"Tamni toranj" uključen u komplet, ali to je onaj"plus" u nazivu modela, u stvari, predstavlja ključnu karakteristiku Roomba i7 +, odnosno mogućnost samostalnog čišćenja velikih površina. Za to je u stanicu ugrađen ne samo punjač, ​​već i snažna pumpa i vreća za smeće za jednokratnu upotrebu koja sadrži sadržaj 30 sakupljača smeća. Kad se spremnik za smeće napuni, robot se vraća u bazu, gdje se njegov sadržaj u nekoliko sekundi pumpa u vreću kroz isti ventil na dnu, i možete nastaviti s radom. Ako punjenje baterije padne ispod kritičnog, robot će se također vratiti u bazu i nastaviti čišćenje nakon ponovnog punjenja. Ova metoda čišćenja kante za otpatke uklanja potrebu za zaprljanjem ruku i disanjem prašine rukom. Ali morate redovito kupovati torbe.


</ img>


</ img>

 


 

Ako ste odjednom već kupili samo usisavač, zatim bazu,službeno nazvan iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, može se kupiti zasebno, zajedno s odgovarajućom vrećicom za prašinu ("obični" i7 nema ventil).

Paket također uključuje “virtualnizid”, koji je, unatoč čvrstoj riječi “zid” u naslovu, ispao vrlo skromnih dimenzija. Radi na dvije AA baterije (priložen je par “dugotrajnih Duracell baterija”) i lijepo svijetli kada se uključi.


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>

 


 


 


 


 

 

"Zid" radi u dva načina:zapravo, u načinu rada samog virtualnog zida (stvara se infracrvena zraka koja može blokirati ulaz u kupaonicu, gdje npr. nema praga, ili izlaz na balkon). I u načinu rada “Halo” (stvara oko sebe ograničenu zonu radijusa od oko 60 cm, u koju usisavač ne ulazi). Tako možete zaštititi pseće zdjelice, mačji pijesak, skupu kinesku vazu ili novogodišnju jelku od neželjenog kontakta. Razlika između načina rada jasno je prikazana u uputama zalijepljenim na “virtualnom zidu”:


</ img>

Zid, poput usisavača, potpuno je autonoman i može ga se instalirati bilo gdje. Ako je potrebno, ovaj se pribor može kupiti u pravoj količini.

Što Roomba i7 može učiniti?

Najlakši način za upravljanje Roombom i7 jepotpuno autonoman, bez bazne stanice i vanjske kante za otpad. Odnosno, usisavač možete ponijeti sa sobom na bilo koje mjesto i tamo ga očistiti ili ga koristiti odmah nakon kupnje, bez prolaska kroz postupak postavljanja. Da biste to učinili, jednostavno pritisnite tipku CLEAN na usisavaču i čišćenje počinje. Posebno onečišćenim područjima može se pristupiti u načinu intenzivnog čišćenja mjesta (SPOT), koji se aktivira posebnom tipkom. U ovom slučaju, robot prvo putuje spiralom koja se širi, zatim spiralom koja se sužava i na kraju se vraća na početnu točku. Kada se posuda napuni ili je baterija pri kraju, robot se zaustavlja i glasovnom porukom i crvenim indikatorskim svjetlom obavještava vlasnika o problemu.


</ img>

Ali ovo je samo mali dio Rumbinih mogućnosti.Da bi mogao osloboditi sve svoje sposobnosti, trebate instalirati aplikaciju iRobot HOME na svoj pametni telefon (dostupna za Android i iOS) i dodati usisavač, slijedeći detaljne upute korak po korak. Imajte na umu da za upravljanje robotom iz ove aplikacije stan mora imati bežičnu mrežu. Roomba i7 podržava oba Wi-Fi pojasa (2,4 GHz i 5 GHz). Postavljanje je vrlo jednostavno, ali zahtijeva neko vrijeme. A ako usisavač želite postaviti za puni rad u drugoj prostoriji, morat ćete ponovno proći kroz postupak.


 

Nakon toga dobivate napredne značajke.

  • Detaljnije postavke rada:


 

  • Informacije o statusu robota na zaslonu pametnog telefona(postotak napunjenosti, statistika rada, preostali životni vijek potrošnog materijala (filtar, četka i strugači), kao i nastali problemi koji zahtijevaju vašu intervenciju):


 

  • Daljinsko upravljanje robotom (putem interneta);
  • Potražite usisivač (kad u aplikaciji pritisnete gumb, on će dati zvučni signal).

Ali najbolja stvar je stvaranje stambene karte.Tijekom prvog čišćenja ili u posebnom modu izrade karte, robot obilazi cijeli stan (ured, kat) i izrađuje tlocrt (naravno, isključujući one prostore u koje nije mogao ući - namještaj, veliki predmeti na kat, zatvorena vrata). Zatim možete pregledati ovaj plan i podijeliti ga na pojedinačne sobe i područja postavljanjem virtualnih pregrada i imenovanjem svakog prostora. Nakon čega će biti moguće zatražiti od robota da očisti samo jednu ili nekoliko odvojenih soba, odmah ili prema rasporedu. Plan se prvi put može pokazati netočnim, au sljedećim prolazima robot ga ispravlja, pa je s podjelom na zone bolje pričekati 3-5 prolaza do konačnog pojašnjenja (postotak točnosti karte naveden je u aplikacija).


 

Ako koristite Alexa, Google Home ili IFTTT,Možete koristiti Roombu s ovim uslugama tako da s njima povežete svoj iRobot Home račun. Pokušao sam povezati i7+ s Google Home &#8211; ništa komplicirano, vaš iRobot Home račun se jednostavno uvozi u ovu aplikaciju, a svi uređaji povezani s njim postaju dostupni u Google Homeu. Usisavačem možete upravljati, ali je funkcionalnost i informativnost izvorne aplikacije bogatija. Moji pokušaji da počnem čistiti pomoću glasovnih naredbi nisu doveli do ničega, najbolje što sam mogao &#8211; je pokrenuti aplikaciju iRobot Home.


 

I još - usisavač nije direktno povezan natelefonu i usluzi u oblaku, tako da telefon s aplikacijom ne mora biti na istoj mreži i u istoj sobi. Odnosno, možete početi s čišćenjem dok ste izvan kuće, a ako se robot zaglavi ili se dogodi neki drugi problem, bit ćete barem svjesni i moći ćete barem otkazati zadatak.

Kako funkcionira Roomba i7?

Za razliku od jednostavnih, jeftinih robotskih usisavača,Roomba i7 ima visoko razvijenu inteligenciju, potkrijepljenu raznim senzorima. Proces čišćenja izgleda ovako: robot se kreće ravno u pravcu dok ne udari u zid ili veliki namještaj, a zatim se okrene, pomakne se malo u stranu i vrati se natrag u paralelnom smjeru. Tako hoda od zida do zida, izbjegavajući prepreke (a on je u stanju razlikovati ormar iz kojeg se trebate okrenuti, od noge stola koju treba zaobići). Prepreke koje robot izbjegava vrlo pažljivo i metodično. Zamolio sam ga da očisti u dvije učionice u kojima su stajali stolovi, a on se popeo ispod svih stolova, obilazeći ih oko svih strana i radeći kroz razmak između nogu.

Ponekad Roomba iznenada promijeni svoj algoritam zaobilaženja beznakon što je došao do kraja, ali on ipak prolazi sva propuštena mjesta kasnije. Ponekad, nakon što prođe neko mjesto i pomoću funkcije Dirt Detect detektira jako onečišćeno mjesto, robot stane i vrati se natrag, i tako nekoliko puta. Nakon čišćenja "preko područja", nakon što je pokrio cijeli teritorij, robot se prebacuje na hodanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu oko perimetra, čisteći ostatke duž zidova i u kutovima rotirajućom četkom. Četka nije svemoguća, a usisavaču još uvijek nedostaje dio krhotina, a ponekad ima i propusta u prvoj fazi čišćenja, pa ako želite bliže idealu, bolje je odabrati način rada u dva prolaza. .

Nakon čišćenja, nakon jednog ili dva prolaza, kako je navedeno u postavkama, Roomba se vraća u bazu, prazni kantu za otpad i izvještava o završetku čišćenja (putem aplikacije).

Ako su vrata otvorena i pri pokretanju je odabranoopciju "ukloni svugdje", ili ako karte još nisu sastavljene, i7 će proći kroz sve dostupne susjedne prostorije, istovremeno crtajući ili ažurirajući kartu. Pragovi visoki do 2 centimetra za njega nisu prepreka, Roomba ih prevladava slavno, a ako to ne uspije prvi put, pokuša ponovo.

Na naredbu “kući” robot se vraća u bazunačin čišćenja, a ako usput njegov sustav Dirt Detect "vidi" prljavštinu, tada i7 može odgoditi njeno uklanjanje, uključujući i skretanje s rute. Ovdje je važno uzeti u obzir jednu nijansu. Prvo što trebate učiniti je odabrati mjesto za baznu stanicu, na nju instalirati usisavač i s ovog mjesta započeti prvo čišćenje. Dok robot hoda po stanu, kreira kartu na kojoj je stanica za punjenje početna točka. Pritiskom na tipku “home” Roomba se vraća po koordinatama s bilo kojeg mjesta, gdje god se nalazila, na približnu lokaciju stanice, te tamo traži svoju infracrvenu zraku i prema njoj precizno “parkira”. Ovdje su koordinate relativne, mjerene od stanice za punjenje.

Ako Roombu i7 premjestite u drugu prostoriju i odatle započnete ciklus čišćenja, a zatim je pošaljete kući, početna točka se mijenja i ona se vraća na mjesto gdje je započela čišćenje.

Ako roba prebacite u drugu sobu i to odmahpritisnite gumb "Početna", a zatim robot počinje tražiti bazu i, ne pronalazeći ga u roku od 10-15 minuta, samo se zaustavlja. Ista stvar se događa ako započnete čišćenje iz baze, a zatim je prebacite. Istodobno, Roomba može nekoliko puta proći stanicu na novom mjestu bez da je primijeti, a zatim se na kraju vratiti na početnu točku odakle se počela kretati. Odnosno, u potrazi za „domom“ robot se oslanja samo na vlastite kartice i uključuje senzor signala samo tamo gdje je baza bila u trenutku lansiranja.

Samo tražite stanicu po njenom signalu, sustavnoAko obilazite stan, recimo, u smjeru kazaljke na satu i pregledate sve prostorije, i7 neće biti, zbog algoritama koji su postavljeni za čišćenje nekoliko katova bez korištenja baze. U ovom slučaju, "Početna" je polazna točka.

Ali ono što je zanimljivo:Nakon što je primio nalog za čišćenje određene sobe, nakon što je negdje prebačen, robot se ispravno orijentira i odlazi u sobu koja mu je dodijeljena. Memorija robota može pohraniti do 10 soba (ne smiju biti povezane jedna s drugom i nalaziti se na različitim katovima). Navodno mu kamera pomaže da odredi u kojoj se sobi nalazi. Općenito, nakon brojnih eksperimenata, naučio sam tri jednostavna pravila:

  1. Premještanje stanice za punjenje je nepoželjno, jer je referentna točka.
  2. Čišćenje uvijek treba započeti od stanice za punjenje - ako je čišćenje na nekoliko katova, usisavač će se vratiti na početnu točku.
  3. Ako ste prenijeli stanicu za punjenje, prebacite usisavač na nju i napravite novu kartu za bolju navigaciju (vidi točku 2).

U skladu s ovim jednostavnim pravilima, usisavač radi onako kako su zamislili njegovi tvorci.

Litij-ionska baterija s jednim punjenjem(nespojivo s prethodnim modelima Roomba), prema proizvođaču, dovoljno za 150 četvornih metara. Nisam imao takvo područje, ali za čišćenje s dva prolaza, 40-50 kvadrata bilo je dovoljno s velikom maržom.

"Virtualni zid" radi kako je predviđeno &#8211;Roomba se kreće "zonom zabrane" baš kao i svaki fizički objekt. Jedino upozorenje &#8211; ako želite zaštititi objekt koji ne stoji blizu zida, već u sredini sobe, od sudara s robotom, tada (ovisno o njegovoj veličini i obliku) možda će vam trebati dvije virtualne barijere, budući da će snop jednog biti djelomično blokiran štićenim predmetom, a usisavač će mu se moći približiti sa strane "sjene".

Za koje je površine prikladna Roomba i7?

Roomba i7 je svestrana u tom pogledu.Dobro uklanja prašinu i krhotine kako na glatkim tvrdim površinama (parket, laminat, linoleum), tako i na tepisima s različitim duljinama dlake. Prilikom kretanja po tvrdom podu, gumene strugalice proizvode prilično glasan, neugodan zvuk, ali na tepihu su potpuno nečujne. Kako bih testirao performanse na mekim površinama, uzeo sam tepih koji je ležao vani nekoliko sati tijekom dječje zabave &#8211; Djeca su plesala po njemu i jednostavno puzala i ležala uokolo; zbog toga je tepih s obje strane bio prekriven prašinom, sitnim otpadom i otpalim lišćem izgaženim u sitne mrvice. Nakon čišćenja Roombom u jednom prolazu sa svake strane, ostaci su uspješno prikupljeni, iako ako bolje pogledate (pogledajte fotografiju ispod), nije sve izvučeno iz hrpe.

Чистка ковра с лицевой стороны – до и после:


 

S istim smećem koje se ubacilo u linolej kada je bio raspoređen i prostirao se tepih, usisavač je uspio gotovo savršeno.

Je li teško očistiti / održavati?

Ovdje nije ništa komplicirano. Naravno, kosa, konac i dlaka za kućne ljubimce namotani su na gumene strugalice, ali zahvaljujući dobro osmišljenom dizajnu, ove dijelove je vrlo lako ukloniti i očistiti:

Gumeni rubovi (posebno tamnozeleni strugač) prilično su nježni i mogu se oštetiti prilikom namotavanja kose, a posebno kada je pokušavate ukloniti silom (suza). Bolje je pažljivo rezati kosu.


</ img>

Боковую щетку можно очистить и не снимая, но если нужно – снять ее тоже несложно, достаточно открутить один винтик.


</ img>

Prednji se kotač također lako uklanjadržač, što uvelike olakšava čišćenje. Također možete ukloniti kotač s nosača, ali to treba učiniti samo ako je kotač zaključan i ne okreće se, a čišćenje bez uklanjanja ne pomaže.

Zahvaljujući njihovom promišljenom dizajnu s minimalnim razmacima, oko pogonskih kotača ništa nije namotano, barem par tjedana nije bilo problema s njima.

Koš za smeće lako se uklanja, može se oprati vodom, nakon uklanjanja HEPA filtera, koji se ne može oprati.


 

Аккумулятор расположен между передним колесиком и щетками-скребками, под крышкой, которая держится на двух винтиках. Расходники и аксессуары можно купить в интернет-магазине irobot.ua.

U suhom ostatku

В целом, качество уборки роботом-пылесосом iRobot Roomba i7+ можно оценить как очень хорошее и тщательное. Но убирать большие помещения с помощью Roomba лучше тогда, когда нет спешки и много времени в запасе — ведь оно понадобится не только на уборку, но и на подзарядку. Распространенный сценарий — планировать уборку на время, когда вы на работе, но оставлять на весь день включённый пылесос без присмотра понравится не всем. Можно также запланировать уборку разных помещений на разное время и разные дни недели. Приложение для работы с пылесосом удобное и беспроблемное, функциональность продумана и реализована толково — пожалуй, это лучшее приложение для роботов-пылесосов, с которым нам приходилось сталкиваться. Вместе с базой, позволяющей сбрасывать содержимое контейнера для мусора, этот пылесос представляет сегодня самый совершенный гаджет для уборки, побывавший в руках редакции gg, Za što dobiva našu najvišu nagradu "urednički izbor".

3 причины купить iRobot Roomba i7+

  • Imate veliki stan za koji usisavač bez priključne stanice nema dovoljno baterije ili kapaciteta spremnika;
  • želite što manje dodirivati ​​sa prašinom i krhotinama koje usisavač sakuplja;
  • у вас уже есть (или вы планируете купить) моющий пылесос iRobot, чтобы управлять ими из одного приложения.

1 причина не покупать iRobot Roomba i7+

  • imate mali stan, sa kojim se model usisavača može lakše nositi.

Технические характеристики робота-пылесоса iRobot Roomba i7+

Vrsta čišćenja
сухая

veličina
52×42×43 мм

težina
3.37 кг

baterija
1850 мА-ч

Značajke
поддержка Wi-Fi, управление со смартфона, автоматическая очистка внутреннего контейнера

Vrste pokrivanja
ковролин, линолеум, ламинат, паркет, плитка

Načini čišćenja

cik-cak, oko / duž prepreka, paralelnih linija, duž perimetra, u spiralu

Skup dostave

автоматическая база для сброса мусора Clean Base™, ограничитель движения Dual Mode Virtual Wall® Barriers (с батарейками), 
dodatna vreća za smeće za jednokratnu upotrebu, dodatni HEPA filter, dodatna bočna četka Extra Side četkica

iRobot Roomba i7+

Vrlo pametan robotski usisavač za velike stanove, moćan i postojan

Топовая модель робота-пылесоса для больших квартир и частных домов, которую невозможно перехвалить. Лучшие технологии построения карты помещений, лучшее приложение для смартфона (простое и удобное), максимальный контроль над всеми функциями пылесоса и полностью автоматическая работа — с док-станцией Clean Base пользователю останется лишь раз в месяц выбросить одноразовый пакет.

Izbor urednika