Istraživači su vidjeli da obični predmeti na rubu ceste mogu uzrokovati da dronovi iznenada
"Mogu biti kutija, bicikl ili prometni čunjsve što trebate "uplašiti" vozilo bez vozača i prisiliti ga na opasno zaustavljanje nasred ulice ili na izlazu s autoceste, stvarajući opasnost za druge vozače i pješake”, objasnili su istraživači.
Proučavali su sigurnosne ranjivosti specifične zaza modul planiranja, dio programskog koda za sustave autonomne vožnje. Ova komponenta određuje kada treba krenuti, promijeniti traku ili usporiti i zaustaviti. Istraživači su otkrili da je modul za planiranje dizajniran s velikom pažnjom, ali testiranje je pokazalo da bi softver mogao biti previše konzervativan, uzrokujući da se automobil ne ponaša kako bi trebao.