Slijepi robot nauči hodati samostalno za rekordna tri sata

Laboratorij za biomimetiku na Massachusetts Institute of Technology (MIT) predstavio je brzi

robotski mini gepard.Istraživači ga nisu naučili određenim pokretima, ali je slijepi uređaj naučio hodati sam, a zatim je oborio brzinski rekord za takve uređaje. Postigao je brzinu od oko 14 km/h.

Obično u procesu obuke roboti ispitujustvarnog sustava i izraditi sličan model ručno. Ali za takvu obuku potrebno je oko 100 dana intenzivnog rada. To je vrijeme koje osoba treba potrošiti na izradu modela i ispravljanje grešaka.

Smanjenje obuke na tri sata zahtijevalo je obojepromjene u metodologiji, te korištenje simulatora temeljenih na NVIDIA tehnologijama. Primjena ove metode podrazumijeva odustajanje od kontrole nad radnjama robota i davanje mu slobode da sam kreira svoje akcije.

Novi simulator je sigurna igraplatforma na kojoj se robot može spotaknuti i pasti. Tako se uređaj kreće brže i intenzivnije, a također uči na svojim pogreškama. Ključna točka projekta bila je simulacija i mogućnost pogreške bez posljedica.

Tim MIT-a osmislio je metodu poboljšanja ponašanjarobot kroz iskustvo simulacije. Ovo se pokazalo iznimno važnim za primjenu naučenog ponašanja u stvarnom svijetu. Sada mini gepard može trčati jednako brzo kao čovjek.

Čitaj više:

Fizičari su pronašli univerzalni "sat" u svemiru: točniji su od atomskih

Arheolozi su pronašli crteže jezivih ljudi s ogromnim glavama: tko su oni bili

Teleskop James Webb napravio je prvu sliku Jupitera: prikazuje 9 pokretnih ciljeva odjednom