Programeri su stvorili potpuno automatizirani sustav koji uči u normalnom procesu
“U ovom sustavu korisnik i sustav istovremeno uče jedan od drugog. To ima potencijal poboljšanja udobnosti i pouzdanosti robotskih proteza”, kaže Yeng.
Rezultati istraživanja objavljeni u časopisuIEEE Transakcije o biomedicinskom inženjerstvu potvrđene su u virtualnom okruženju. Uspoređeni su s trenutno postojećim sustavima. Nakon uspješnih testiranja, istraživački tim testirao je korisničko sučelje i najsuvremeniju protezu na Imperial College Londonu. Programeri su zamolili osobu s amputacijom da pomakne štipaljke: fizioterapeuti naširoko koriste ovakve testove za procjenu funkcije gornjih udova.
Moderna protetička ruka kontrolirana aktivacijom mišića. Sveučilište Aalto
Funkcionalnost sustava proučavana je kontroliranim i standardiziranim testovima, ali potrebe korisnika najbolje se identificirati kroz kvalitativne longitudinalne studije.
“Za budući razvoj vrlo je važan nastavak suradnje s medicinskim centrima i korisnicima proteza”, kaže Yeng.
Ljudi kojima su amputirani gornji udovimože kontrolirati robotsku protezu stežući preostale mišiće. Veza u kojoj proteza preuzima električne signale koje proizvodi mišić poznata je kao mioelektrično sučelje. Najnaprednije proteze koriste algoritme strojnog učenja za pomoć u tumačenju tih signala koje stvaraju korisnici. Međutim, te su veze često vrlo osjetljive na vanjske čimbenike, poput znojenja, i s vremenom slabe. Kako bi riješila ovaj problem, istraživačka zajednica nudi različite algoritme koji se mogu bolje prilagoditi promjenjivim okolnostima.
Čitaj više:
Znanstvenici su pronašli najzdravije ljude na Zemlji: sve se radi o jedinstvenom načinu života
Opasnost od besplatnih VPN-ova. Zašto se ne mogu preuzeti i kako se zaštititi?
Fizičari su u laboratoriju rekreirali sposobnosti T-1000 iz "Terminatora-2"