Istraživači sa Sveučilišta u Leedsu razvili su robota koji može proći kroz najuže prostore.
Minijaturni robot Joey težak je samo 70 g,stane u dlan i može se kretati kroz cijevi promjera samo 7,5 cm Kreće se na 3D printanim “kotačima za noge” koji se kotrljaju duž ravnih dionica i svladavaju male prepreke. Uređaj je opremljen nizom energetski učinkovitih senzora koji mjere udaljenost od zidova, spojeva i uglova, navigacijskim alatima, mikrofonom, kamerom i reflektorima za snimanje kvarova na cjevovodnoj mreži i pohranjivanje slika.
Robot Joey: model (lijevo) i prototip (desno). Slika: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
U nizu eksperimenata znanstvenici su pokazali da Joeymože proći kroz eksperimentalnu mrežu cijevi bez ikakvih uputa operatera. Istraživači su oponašali prirodno okruženje cjevovoda s padinama i "blatom" poput pijeska i ljepljivog gela. Robot je uspješno prošao cijeli "labirint", uključujući T-spoj, lijevi i desni kut, slijepu ulicu, prepreku i tri ravna dijela. U prosjeku, Joey je uspio istražiti oko jedan metar mreže cijevi za nešto više od 45 sekundi.
Inženjeri napominju da podaci koji dolaze izminijaturni senzori dovoljni su za orijentaciju robota u prostoru, pa mu za navigaciju nije potrebna kamera i energetski intenzivan računalni vid. Kad se baterije uređaja isprazne, Joey se vraća na početnu točku kako bi se napunio.
Kretanje robota u različitim uvjetima. Slika: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Analiza i popravak podzemnih cjevovoda iKanalizacija je skupa, a sami radovi remete uličnu mrežu, promet i stvaraju probleme lokalnom stanovništvu, dodaju autori studije. Vjeruju da će korištenje sićušnih robota pomoći u izbjegavanju nepotrebnih problema i smanjiti troškove održavanja inženjerskih mreža.
Inženjeri trenutno rade na većem Kang robotu koji može nositi i puniti Joey roj i obavljati jednostavne popravke unutar kanalizacijske mreže.
Čitaj više:
Opovrgnuta je glavna teorija o postanku čovjeka: odakle smo došli
Objavljeni rezultati prvog ispitivanja lijeka protiv raka
Na Zemlji sada živi 8 milijardi ljudi: prijeti li planetu prenaseljenost?
Naslovna slika: Pipebots