Napravljena robotska meduza za čišćenje oceana i koraljnih grebena od krhotina

Robotičari s Instituta Max Planck za inteligentne sustave razvili su podvodnog robota,

inspiriran meduzama.Prototip se kreće gotovo nečujno i može držati predmete bez fizičkog kontakta. To će biti od pomoći za rad u osjetljivim okruženjima, kao što je čišćenje koraljnog grebena.

Za njihov razvoj, inženjeri su koristilihidraulički aktuatori kroz koje prolazi električna energija. Oni služe kao umjetni mišići koji pokreću robota. Ti su mišići okruženi zračnim jastucima te mekim i tvrdim komponentama koje stabiliziraju robota i čine ga vodootpornim. Napajanje povremeno opskrbljuje strujom kroz tanke žice, uzrokujući skupljanje i širenje mišića. To omogućuje robotu da graciozno lebdi i stvara vrtloge.

Medusa robot uređaj. Slika: Institut Max Planck za inteligentne sustave

Kad meduza dopliva, može uhvatitipredmete, poput hrane, stvarajući vodene tokove oko svog tijela, objašnjavaju znanstvenici. Robot je koncipiran na isti način, kontrolirajući vodene tokove, može podići smeće s dna i transportirati ga na površinu, odakle će biti uklonjeno i poslano na obradu.

Roboti meduze sposobni su se kretati i hvatatiobjekti bez fizičkog kontakta, djelujući pojedinačno ili u skupinama. Istraživači napominju da se može kretati brzinama do 6,1 cm/s i raditi s malom snagom od oko 100 mW. To znači da depresurizacija trupa neće ugroziti ljude ili život u vodi.


Robot meduza. Video: Institut Max Planck za inteligentne sustave

Postojeći podvodni roboti uglavnom suglomazan s krutim tvarima, napominju inženjeri. Ne mogu ispitivati ​​i uzorkovati složena i nestrukturirana okruženja i bučni su zbog električnih motora ili hidrauličkih pumpi. Alternativna tehnologija omogućit će izvođenje radova s ​​minimalnim utjecajem na okoliš.

Čitaj više:

Bila je fotografija unutar druge najdublje podvodne vrtače na svijetu

Pogledajte što se dogodilo s Merkurom kada se maksimalno približio Suncu

Znanstvenici su spremni prepoznati novo stablo kao najstarije na svijetu