Vrste zrakoplova
Sada postoje dvije opcije za bespilotne letjelice: tip zrakoplova (radi praktičnosti, hoćemo
Krilo zbog velike brzine leta dopuštaza jedan let (u trajanju od oko sat vremena) ukloniti oko 2-3 kvadratna metra. km. Stoga se koristi za velika istraživanja: let iznad kamenoloma ili čak cijelog poduzeća - na primjer, za procjenu stanja rudarskih operacija u određenom trenutku.
Jedan let kvadrokoptera traje oko 20-30 minuta,a brzina mu je puno manja od brzine krila. Istina, može lebdjeti u zraku, oštro promijeniti smjer leta, lakše ga je kontrolirati. Stoga se koristi za točkasta istraživanja - na primjer, za procjenu velikih agregata i druge infrastrukture.
Ležišta željezne rude utječu na magnetskepolja, a ujedno i kompas i žiroskop ugrađen u helikopter, zbog čega se ponekad letovi pretvaraju u pokušaj obuzdavanja automatike i vraćanja gadgeta na željeni kurs.
Letno krilo ne mora biti usmjereno prema kardinalnim smjerovima, njime upravlja pilot i GPS signal. Stoga se može lansirati tamo gdje helikopter ne bi trebao letjeti, pored velikih naslaga.
Čemu služe dronovi?
- Podzemni i napušteni rudnici
Rudnici koji se trenutno razvijaju nisu uvijeksigurni za ljude, a napušteni su još opasniji. Vjerojatnost kolapsa, zapaljivi prirodni plinovi, nizak sadržaj kisika - sve to lako može postati prijetnja ljudskom životu i zdravlju.
Kvadrokopteri zbog svoje male veličine ivisoka upravljivost može lako izvidjeti čak i najudaljenije kutove podzemnih labirinata. Istodobno, uz konvencionalne kamere, mogu biti opremljeni infracrvenim detektorima i eholokatorima. Oni će izgraditi 3D model svemira čak i bez svjetla i pomoći geolozima da odgonetnu veličinu ležišta i sadržaj željeza u rudi. Osim toga, dron se uvijek može opremiti detektorom plina - podaci će vam pomoći da poduzmete mjere opreza u budućem radu.
- Pomoć geolozima u pripremi eksplozija
Ruda se vadi pomoću eksplozija.Za to se buše bušotine u kamenolomu, gdje se polažu eksplozivi. Istodobno, geolozima je važno razumjeti gdje ih točno položiti: kolika je površina s rudnim ležištima, koliki je sadržaj željeza u njima, postoje li moguće komplikacije poput podzemnog rezervoara metana ili opasni teški metali.
Dronovi s termo kamerama, lidarima i kameramasposobni su precizno izračunati sve ove parametre i povećati točnost određivanja zone eksplozije. A neposredno prije eksplozije, uz pomoć dronova, možete se uvjeriti da u blizini nema ljudi ili opreme koji bi mogli stradati.
Snimka iz zraka omogućuje analizu kakva bi trebala biti mreža rupa s eksplozivom jer i gustoća eksplozija utječe i na "ponašanje" rude i na veličinu krhotina stijene.
- Procjena raspodjele veličine čestica
Zvuči teško, ali ne treba se bojati.
Nakon eksplozije u kamenolomu nastaje urušina.Ovo je ogromna hrpa komada stijena različitih veličina. Zatim idu u mlin na drobljenje. Kako bi se vrijeme i resursi učinkovito iskoristili, parametri dobivenog kamena, uključujući njegovu veličinu, moraju se unaprijed unijeti u program mlina. Važan je i sadržaj željeza u rudi.
Ljudi ne bi trebali biti na mjestu kolapsa nakoneksplozije, pa je mogućnost korištenja dronova postala vrlo važno i korisno rješenje. Krilo pomaže u snimanju komada stijena s različitih visina i u različitim razmjerima. Zatim se analiziraju posebnim softverom - i na kraju stručnjaci shvaćaju o kakvoj se rudi radi i gdje se nalaze manji ili veći komadi.
Finijim podešavanjem vrijeme zastoja mlina smanjuje se za nekoliko sati mjesečno, čime se štedi mnogo novca.
“Dronovi s termovizijama, lidarima i kamerom mogu točno izračunati sve parametre”
- Ocjena kvalitativnog sastava rude
Stijena nakon eksplozije je heterogena:negdje ima više željeza, negdje manje - komadi se rasprše u različitim smjerovima, a mjerenja geologa gube smisao. Ali kada se ruda šalje na drobljenje i daljnju obradu, vrlo je važno razumjeti koliko je željeza sadržano u supstratu.
Ljudima na mjestu urušavanja iz sigurnosnih razlogane možete biti tamo, prije upotrebe dronova sastav rude je modeliran posebnim softverom. Zbog iznimno velikog broja čimbenika koji utječu na ponašanje stijene nakon eksplozije, točnost takvih modela nije idealna – oko 80%.
Okviri snimljeni s povećanjem krilatočnost modela do 99%. Geolozi određuju koliki je sadržaj željeza na različitim mjestima raspada čak i prije modeliranja. I, na temelju tih podataka, rudarski bageri i damperi šalju se na prava područja minirane stijene.
- Analiza stanja infrastrukture
Poduzeća imaju velike jedinice – npr.posipači ili rotacijski kompleksi. Svaki od njih visok je nekoliko desetaka metara. Dijelovi opreme moraju se redovito provjeravati. Prije su se u inspekcije dovodili radnici na tornju, no to je složen proces koji traje satima.
Danas koriste kvadrokoptere sakamera visoke rezolucije. Na taj način možete vidjeti čak i više nijansi nego kada ga pregledavate ručno: kompaktan i upravljiv dron lako leti čak i do onih dijelova jedinice gdje se osoba teško može popeti. Ako tim radnika može pregledati samo nekoliko točaka odjednom, onda snimka iz helikoptera pokazuje puno više.
Drugi slučaj upotrebe:kvadrokopteri pomažu da se brže reagira u slučaju da se negdje dogodi nezgoda. Dron se može brzo lansirati i u roku od nekoliko sati shvatiti što se točno dogodilo i koliki je razmjer štete.
Dronovi vam omogućuju letenje po teritoriju poduzeća,radionice i druge građevine, rudarska postrojenja, skladišta industrijskog otpada i privremena odlagališta radi procjene njihovog stanja. A budući da proizvođači nude mnogo opcija za pričvršćivanje, kvadrokopter se može koristiti, na primjer, za procjenu gubitka topline - za to se koristi termalna kamera.
“Još jedan slučaj upotrebe: kvadrokopteri pomažu bržem reagiranju ako se negdje dogodi nesreća”
- Izgradnja transportne logistike
Rudarski damperi rade 24 sata dnevno i zajednog dana prevoze nekoliko tisuća tona rude. Zbog svoje veličine i mase tereta troše iznimno veliku količinu goriva; smanjenje brzine vožnje zbog jama i drugih prepreka može koštati tvrtku milijune rubalja.
Kamenolom je nekoliko desetaka kilometara cesta.Putevi kipera mijenjaju se svakih nekoliko tjedana - nakon svake nove eksplozije. Logističari moraju imati vrlo jasnu ideju o tome kako i gdje je najbolja ruta: koje su ceste prestale postojati, koje su postale preuske, gdje automobili prolaze prečesto ili presporo.
Ako su se ranije inspekcije provodile “s terena”, sadastručnjaci prate stanje na cestama iz ptičje perspektive. Donedavno su snimke dronom obrađivane ručno. Danas se koriste posebnim programima Algoritmi koriste fotografije kako bi odredili gdje točno može voziti kiper i na temelju toga izradili kartu puta. Zatim program automatski ističe istrošenost i radno opterećenje bojom: zeleno - normalno, crveno - kritično.
Sve to pomaže puno bržem usmjeravanjutim za popravke ili jednostavno preraspodijeliti prometne tokove kako ne bi bilo gužvi i zastoja. Korištenjem novih tehnologija proces procjene stanja na cestama je do pet puta brži, potrošnja goriva smanjena je za 6%, a trošenje guma smanjeno.
Dronovi povećavaju učinkovitost poslovanja, brzinuizvođenje radova - zadaci za koje je prije bilo potrebno oko dva tjedna rješavaju se za 2-3 dana uz pomoć dronova. Oni također poboljšavaju produktivnost i sigurnost zaposlenika. Dronovi su nam već pouzdani pomoćnici, ali za njih se mogu smisliti još deseci drugih aplikacija.
Čitaj više:
Znanstvenici su se približili razotkrivanju tajni piramida: kako su ih drevni ljudi uspjeli izgraditi
Otkriven je mehanizam očuvanja zdravlja jetre u starijoj dobi
Fizičari objašnjavaju Hawkingov 'kozmički nesklad': kako će to promijeniti znanost