Baterije dodaju značajnu težinu robotima, a ta težina utječe na domet, manevriranje,
Ovaj problem su riješili inženjeri izSveučilište Cornell - stvorili su robotsku repliku ribe lava od 40 centimetara od lijevanog silicija. Sadrži dvije hidrauličke pumpe, svaku napajaju međusobno povezane cink baterije.
Jedna pumpa pokreće rep, kreće setekućine iz jednog njezinog dijela u drugi, dok druga pumpa pumpa tekućinu pohranjenu u leđnim perajama do odgovarajućih prsnih peraja.
Dok robot pliva prilično sporo - brzinom od jedne i pol duljine tijela u minuti. Međutim, daljnji razvoj će povećati njegovu brzinu i upravljivost, primjećuju autori.
Ranije su talijanski IT inženjeri razvili mekani robot koji je koristio sustav za pokretanje postrojenja za obuku. Može se kovrčati poput loze ili loviti kao muharica!