Istraživači sa Sveučilišta u Washingtonu nedavno su razvili novi protokol za obuku robota i
Za rad s Rubikovom kockom potrebno je dovoljnotočnost, posebno za duge sekvence manipulacije. Stoga, sposobnost robota da ispravno i brzo manipulira slagalicom ukazuje na visoke performanse. Naš protokol zahtijeva od robota da dovrši niz manipulacija Rubikovom kockom što je brže moguće.
Boling Young, koautor studije, u intervjuu za TechXplore
Novi protokol procjenjuje i brzinu i točnost robota prilikom rješavanja Rubikove kocke. U sklopu studije znanstvenici su nizom testova pokazali njezin potencijal i primjenjivost.
U prvom su ga koristili za procjenu dvaosnovne algoritamske metode za poboljšanje manipulativnih vještina stroja pomoću PR2 platforme. Tada su znanstvenici dali još jednog poznatog robota po imenu Herb da riješi Rubikovu kocku. To je potvrdilo da se njihov protokol može primijeniti na različite platforme.
“Roboti mogu dobiti visoke ocjene na našemprotokolom, uspješno izvodeći veliki broj manipulacija i/ili minimizirajući vrijeme potrebno za izvođenje manipulacija, zaključuju znanstvenici. "Dakle, naš protokol uspostavlja osnovnu liniju s kojom drugi istraživači mogu usporediti svoje sustave."
Zbog niza sekvencijalnih pokreta, robotiTeško je manipulirati Rubikovom kockom. To znači da se pojedinačne pogreške koje stroj čini mogu akumulirati, utječući na njegovu ukupnu izvedbu zadatka.
Upravo je gomilanje pogrešaka ključproblem koji utječe na izvedbu robota u sekvencijalnim zadacima manipulacije. Budući da Rubikova kocka uključuje sekvencijalne manipulacije, predlažu korištenje slagalice za procjenu manipulativnih vještina robota i usporedbu s onima drugih robotskih sustava.
Čitaj više
"James Webb" napravio je najjasniju fotografiju zvijezde u povijesti
Na dubini od 8.000 metara znanstvenici su pronašli čudne bakterije: nije se očekivalo da će se tamo vidjeti
Znanstvenici nailaze na 1500 godina staru arheološku anomaliju