Inženjeri iz poljskog projekta Automaton Robotics razvili su realističnu ruku koja može stiskati prste i pomicati se
Poljski znanstvenici dugo su tražili rješenje koje bi omogućilostvoriti realističnu robotsku ruku. Ovaj dizajn koristi kabele tetive i umjetne pneumatske mišiće, koji se također nazivaju McKibbenov pokretač. Umjetni mišići sastoje se od rastezljivih, zapečaćenih cijevi s upletenom školjkom oko njih.
Takav sustav je dizajniran za opskrbu plinom ilitekuća voda pod visokim pritiskom se dovodi u prikazanu ruku. Cijevi se napuhuju i povećavaju širinu, ali zbog činjenice da se vlakna pletene ljuske praktički ne rastežu, struktura se smanjuje u duljini baš kao što se skupljaju pravi ljudski mišići.
I to je ključna razlika u odnosu na druge robotske ruke. Obično su takvi mehanizmi opremljeni elektromotorima ili hidrauličkim pogonima koji se nalaze između dva dijela tijela, na primjer, na laktu.
A prozirni materijal, koji je omotan oko ruke, oponaša kožu i ujedno vam omogućuje da vidite rad mehanizma.
Ruka, koja se sastoji od podlaktice i šake, kojaPoljski znanstvenici predstavili su na pregled - dio većeg projekta stvaranja humanoidnog robota, u kojem će sve glavne komponente, prema principu rada, ponavljati prirodne ljudske pandane.
Izvor: Youtube