Inženjeri su stvorili mehanizam koji uči robote da se kreću poput ribe

Tijekom posljednjih nekoliko desetljeća inženjeri su razvili mnoge robote inspirirane i ljudima i

Međutim, kako bi se učinkovito oponašali živi organizmi, mehanizmi  ne smiju samo nalikovati njima; Također bi se trebali kretati na sličan način.

Francuski istraživači predstavili su novubio-inspirirani mehanizam koji pomaže robotima da plivaju poput riba. Temelji se na propriocepciji – sposobnosti životinja da prikupljaju informacije o položaju, kretanju i ubrzanju svog tijela. Rezultati studije objavljeni su u časopisu uFizička pregledna pisma.

Jednostavno robotsko postavljanje za istraživače.Bijeli materijal je 3D tiskan uporabom deformabilnih polimera. Servo motor (plavi) pokreće dva kabela koja deformiraju robota. Tamni dio je 3D otisnut od tvrdog materijala. Zasluge: Sanchez-Rodriguez i sur.

Glavna prednost proprioceptivnogMehanizam koji su predstavili znanstvenici je da omogućava robotskim plivačima da prilagode svoje kretanje okolini, baš kao što to rade ribe. Zapravo, većina riba ima bočne prirodne "senzore" koji osjećaju pritisak tekućine na njihovo tijelo, što im omogućuje integraciju proprioceptivnih osjetila.

Istraživači su testirali svoj proprioceptivni mehanizam na pravom biomimetičkom robotu. Koristeći se, robot je plutao u vodi poput ribe.

Čitaj više

U ljudskom mozgu bilježi se nepoznata vrsta signala

Neobičan pijesak pronađen na Kurilskim otocima, od kojeg su japanski samuraji izrađivali mačeve

Najveći komet u povijesti viđen je u Sunčevom sustavu: to je gotovo planet